機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。（3）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度或加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問(wèn)題是，在噴涂過(guò)程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。

世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

1、機(jī)器人焊接穩(wěn)定性和一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制。

2、機(jī)器人焊接，飛濺、焊渣大量減少。焊縫美觀發(fā)亮。

3、機(jī)器人擺臂，走線路徑一致穩(wěn)定，再搭配清槍剪絲系統(tǒng)。幾乎焊槍堵塞的情況。

4、減少用工，減少人工耗損。

5、為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化做基礎(chǔ)。

此外，遨博協(xié)作機(jī)器人還可以完成點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等多種焊接應(yīng)用，奠定了遨博協(xié)作機(jī)器人在焊接方面，良好發(fā)展的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

碼垛搬用工作站柔性強(qiáng)、通用性高：比如焊接機(jī)器人廠家律拓機(jī)電焊接機(jī)器人價(jià)格、碼垛.機(jī)器人報(bào)價(jià)等從幾萬(wàn)到十幾萬(wàn)是不等，這個(gè)價(jià)格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，大家也希望設(shè)備可以代替多人進(jìn)行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也希望可以搬運(yùn)碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實(shí)這些碼垛搬運(yùn)設(shè)備是可以實(shí)現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會(huì)影響產(chǎn)品的使用。