輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。板鏈流水線 ：采用鏈板拖牽工件做平面?zhèn)魉瓦\(yùn)動，來達(dá)到生產(chǎn)工藝目的。流水線采用組合式裝配模式，工位數(shù)可按工藝要求設(shè)定。工位配置有電源插座、工具箱、料盒等，使整個流程達(dá)到快遞、有序。插件流水線：采用鏈條拖動工裝小車，成水平環(huán)運(yùn)行，進(jìn)行工件裝配。差速鏈流水線：采用鋁合金型材作導(dǎo)軌，用增速鏈拖牽工裝板作為輸送介質(zhì)。流水線采用組合式裝配模式，工位數(shù)可按工藝要求設(shè)定。



是利用低于0.1MPa的氣體（通常使用空氣或者氮?dú)猓?，以較高的速度把物料吹送位置，氣固比一般為1到10。系統(tǒng)初始速度一般大于12m/s，末端速度可達(dá)35m/s，末端壓力與大氣壓基本接近，動力一般有羅茨風(fēng)機(jī)提供，通過閥門控制可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)進(jìn)料多點(diǎn)出料。有時也可以與負(fù)壓真空輸送聯(lián)合使用以滿足特殊要求。正壓稀相輸送特點(diǎn)是輸送量大，輸送距離長可達(dá)300米以上，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單。



自動化裝配是指以自動化機(jī)械代替人工勞動的一種裝配技術(shù)。自動化裝配技術(shù)以機(jī)器人為裝配機(jī)械，同時需要柔性的外圍設(shè)備。在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量；輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。



這些功能一般自動裝配機(jī)很難具備，而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的裝配機(jī)器人則完全具備這些功能。裝配機(jī)器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機(jī)器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即SCARA機(jī)器人)兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)。 [3]