機器人履帶是一種以智能移動機器人基礎(chǔ)研究載體，可搭載機械手等搬運設(shè)備、消防設(shè)備、探測設(shè)備、搶險設(shè)備、仿人形語言交互平臺等，用于遠程遙控搬運、探測、救助、危險環(huán)境無人作業(yè)等場合。   機器人履帶綜合了運動控制、圖像處理、機器人等綜合學(xué)科，是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺，學(xué)生通過應(yīng)用與開放開始掌握機電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機器人履帶還有著先進的導(dǎo)航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導(dǎo)航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。 機器人履帶可靠性設(shè)計：煤礦事故搜救機器人做到防塵、防水和防爆設(shè)計及針對廢墟環(huán)境行駛能力的機構(gòu)設(shè)計。相信隨著我國科研的不斷加深，其性能還將會得到很大的提高。

橡膠履帶收割機特種履帶底盤怎么改？履帶能改挖土機那種類型的嗎，斷了可以接。行走輪也很容易磨損，這2樣都占修理的2/3一般不怎么會壞的。

如果你的橡膠履帶可能調(diào)太緊了那么如果特種履帶底盤要改鐵輪的，齒輪箱頂起的時候會比較麻煩，履帶底盤 總成 機械 橡膠履帶 運輸車都可以進行特種履帶底盤的改裝。都是履帶運輸機底盤略微加高點，根本不是正經(jīng)的田園搬運機底盤，沒啥通過性，在田園里開夠用就行，還有車太小，特種履帶底盤高了不穩(wěn)，容易翻車特種履帶底盤驅(qū)動方式有2種：一種是液壓傳動.一種是機械傳動。

橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪，一個導(dǎo)輪和多個負重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支承整個車體的重量。

橡膠履帶底盤廠家淺談履帶運輸車啟動前檢查操作規(guī)程

 一條  每班清理履帶運輸車上的泥土雜物；檢查設(shè)備外觀是否完好，有無變形、裂紋等異常損壞。

二條  檢查行走機構(gòu)有無變形、裂紋；聯(lián)結(jié)螺栓有無松動、丟失；驅(qū)動齒塊、支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪是否磨損過限。

三條  檢查履帶板有無斷裂和磨損過限。

四條  檢查履帶運輸車各部潤滑是否良好。

五條  檢查各部有無滲漏現(xiàn)象，各部聯(lián)結(jié)螺栓有無松動、斷裂、丟失；附件是否齊全。

六條  檢查發(fā)動機油位、冷卻液位、蓄電池電解液液位等。

七條  檢查空氣濾清器，必要時清理空氣濾清器濾芯。

八條  檢查清理發(fā)動機周圍和散熱器上的雜物和塵土，檢查發(fā)動機有無滲漏、聯(lián)結(jié)螺栓有無松動丟失；檢查進氣管、排氣管接口處密封狀況，是否有泄漏。

九條  檢查發(fā)動機風(fēng)扇皮帶、發(fā)電機皮帶張緊度以及皮帶有無損壞。

十條  檢查油管、電氣線路有無異常磨損、老化、破裂等現(xiàn)象。

十一條  檢查照明、喇叭、雨刷器、滅火器及通訊設(shè)備是否齊全有效。

十二條  檢查儀表、指示器和指示燈是否齊全完好。