焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和焊條直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣才能更容易地控制浴溫并形成焊縫。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人采用圓形移動(dòng)帶時(shí)，熔池的溫度高于新月形移動(dòng)帶的溫度，新月形移動(dòng)帶的溫度高于 Z字形移動(dòng)帶的熔池溫度，因此盡可能使用之字形移動(dòng)帶，并且通過(guò)擺動(dòng)幅度和槽兩側(cè)的暫停有效地控制浴溫。

 焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的，而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時(shí)間是非常長(zhǎng)的，這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。由于孔徑過(guò)小，對(duì)堆焊過(guò)程的觀察十分不利，所以堆焊過(guò)程的穩(wěn)定可靠將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機(jī)器人還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來(lái)，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過(guò)配置將焊絲送至位置，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化氣體保護(hù)焊中。