C系列減速機(jī)相對(duì)于E系列具有更大的彎矩，廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂的前幾處關(guān)節(jié)，由于其中空的結(jié)構(gòu)可以讓管線通過(guò)，從而避免了機(jī)械在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)管線的拉扯。

我們產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)是什么？

1.主軸承內(nèi)置結(jié)構(gòu)：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大?？梢詼p少構(gòu)成零件的個(gè)數(shù)。安裝方便；

2.2級(jí)減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性?。?/span>

3.雙柱支承結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大，振動(dòng)小，耐沖擊；

4.滾轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)：?jiǎn)?dòng)功率小，磨耗小，壽命長(zhǎng)，齒隙??；

5.銷齒輪結(jié)構(gòu)：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時(shí)咬合數(shù)多；

6.中空結(jié)構(gòu)：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢(shì)諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，此設(shè)備是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，因此這個(gè)剛性殼體對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)是十分重要的一部分，下面與大家分享的就是這個(gè)殼體的熱處理工藝。

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)中殼體熱處理退火與正火通常安排在粗加工之前，他們的主要目的是改善材料的切削加工性能和消除內(nèi)應(yīng)力。

2、調(diào)質(zhì)一般安排在粗加工之后，半精加工之前進(jìn)行。調(diào)質(zhì)使零件獲的較好的綜合機(jī)械性能也可使金屬組織細(xì)化致密，為以后淬火和氮化減少變形作預(yù)備處理。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在交通工具，機(jī)械工業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用，作為一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備，這種設(shè)備結(jié)構(gòu)的傳遞以潤(rùn)滑摩擦為主，而潤(rùn)滑油就顯得十分重要了，除了要選對(duì)，還要做好各種情況地預(yù)防，像返油情況是經(jīng)常遇到的一個(gè)問(wèn)題，那么我們要如何預(yù)防呢？它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。下面一起看下：

　　1、設(shè)置減速機(jī)油減速機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)，停減速機(jī)時(shí)切斷油路。

　　2、在油孔中加管子，使油位僅略高于進(jìn)油口。

　　3、蝸輪蝸桿減速機(jī)底座平面要平整，閥片加彈力。

　　4、軸封河靜密封部位要牢靠，適時(shí)改換。

　　5、把油箱和排氣閥移在側(cè)面，以降低油位，減少油量。

　　6、設(shè)置蝸輪蝸桿減速機(jī)的止回閥機(jī)構(gòu)，停減速機(jī)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)油孔。

　　7、把減速機(jī)的排氣閥左近的油與其他油隔開，油位只略高于隔墻。

　　8、在減速機(jī)減速機(jī)口裝充氣閥。