1、自動(dòng)上下料機(jī)器人的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均能夠現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并能夠設(shè)定在一定差錯(cuò)范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的差錯(cuò)，會(huì)及時(shí)報(bào)警并中止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病信息。

2、自動(dòng)上下料機(jī)器人使用的資料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有滿足的剛性和耐性，不會(huì)在其工作中變形。

3、自動(dòng)上下料機(jī)器人出現(xiàn)毛病時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會(huì)當(dāng)即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病，便于方便排除。

4、自動(dòng)上下料機(jī)器人手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功用，可依據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并中止動(dòng)作，能夠使丟失zui小。

5、即一切自動(dòng)上下料機(jī)器人參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到體系上執(zhí)行，也能夠在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

自動(dòng)上下料機(jī)器人的應(yīng)用及特點(diǎn)介紹

今天，帶您了解自動(dòng)上下料機(jī)器人的應(yīng)用及特點(diǎn)介紹：

　　1.采用桁架機(jī)器人代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車(chē)床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤(rùn);

　　2.避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

　　3.自動(dòng)上下料機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

　　4.自動(dòng)上下料機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。

方案設(shè)計(jì)上下料機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目

方案設(shè)計(jì)

上下料機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目是一個(gè)系統(tǒng)工程，其中設(shè)計(jì)是前提、是、是項(xiàng)目工程成敗的關(guān)鍵。圣銳思機(jī)器人自動(dòng)化工程項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)包括項(xiàng)目前期咨詢、機(jī)器人的選型、手爪和上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及模擬等一系列工作。

一、項(xiàng)目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場(chǎng)布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時(shí)間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。

二、設(shè)備選型

1、數(shù)控機(jī)床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機(jī)床的類(lèi)型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機(jī)床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機(jī)床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機(jī)床的數(shù)量。

對(duì)所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機(jī)床，終按性價(jià)比原則，做出選擇。

2、機(jī)器人選型

A、根據(jù)機(jī)器人負(fù)載和臂載，確定型號(hào)；

B、根據(jù)性價(jià)比選擇品牌。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門(mén)式。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、總系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床和機(jī)器人的統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)切削，機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中的自動(dòng)上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）、手爪設(shè)計(jì)

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計(jì)

A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料功能，保證2小時(shí)以上加工的儲(chǔ)備量

B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測(cè)功能，配有人工抽檢滑臺(tái)

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

模擬

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。