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如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進(jìn)行
如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進(jìn)行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時,外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV減速機(jī)的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī)?;a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛
rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛,并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們在購買到一臺新設(shè)備以后,首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試,只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個等級,當(dāng)使用環(huán)境不同時,我們需要采取以下幾個方法調(diào)整它的精度,下面我們一起來看一下:
1、調(diào)整間隙法:rv減速機(jī)在運動過程中會產(chǎn)生摩擦,并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙,此時我們需對其進(jìn)行調(diào)整,使其在合理范圍內(nèi),以保證零件之間相對運動的準(zhǔn)確性。
2、誤差補(bǔ)償法:把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配,產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運動軌跡的準(zhǔn)確性。
3、綜合補(bǔ)償法,用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面,以消除各項精度誤差的綜合結(jié)果。
機(jī)器人職業(yè)對減速機(jī)的需求
機(jī)器人職業(yè)對減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景
機(jī)器人職業(yè)是當(dāng)下倍受矚目的職業(yè),開展空間不用多說。精細(xì)減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件,是機(jī)器人工業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
精細(xì)減速機(jī)作為傳動機(jī)械職業(yè)里的一個重要的傳動設(shè)備,在機(jī)械制作領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色,它廣泛被應(yīng)用于各個職業(yè)之中。精細(xì)減速機(jī)職業(yè)作為我國根底裝備職業(yè)之一,得益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入及國家對機(jī)械制作業(yè)的注重得到快速開展。有估計,“十二五”期間,由于下游商場需求量旺盛,精細(xì)減速機(jī)職業(yè)經(jīng)濟(jì)總量的增長速度仍將到達(dá)兩位數(shù),是被人們看好的一個商場。
減速機(jī)與RV的區(qū)別介紹
減速機(jī)與RV減速機(jī)的區(qū)別介紹
減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),齒輪材料采用合金鋼,經(jīng)碳-氮共滲處理,從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析,同時對齒面形及導(dǎo)程修整,以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。輸出架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,前后軸承大跨距分布箱體內(nèi),形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu),以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計,采用鋼材,經(jīng)熱鍛成形,從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成,與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計,雙螺栓對稱分布,達(dá)到動平衡的同時,通過雙螺栓的強(qiáng)力,有效防止電動軸傳動打滑,實現(xiàn)零背隙的動力傳送。