輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng)

輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

(1)傳動(dòng)；

(2)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個(gè)行星輪，特別是級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。RV減速機(jī)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

(3)傳動(dòng)比范圍大；

(4)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；

(5)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差??；

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，檢測設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速機(jī)潤滑油的更換

1、RV減速機(jī)潤滑油的更換，使用經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，及時(shí)更換潤滑油和清理減速機(jī)內(nèi)部。

　　減速機(jī)正式運(yùn)轉(zhuǎn)300～400小時(shí)后應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換潤滑油。

　　如RV減速機(jī)使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質(zhì)過多的情況下，建議每隔15個(gè)工作日檢查一次潤滑油。

　　保持減速機(jī)潤滑油的清潔，從而對(duì)減速機(jī)的壽命也有助于提升。

盡量選用原廠配件和成對(duì)更換

盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。 　　RV減速機(jī)蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。 RV減速機(jī)安裝事項(xiàng) 1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償; 4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。 其實(shí)這個(gè)和一些廠家的編號(hào)有關(guān)，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的。