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如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí),外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊,并保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu),這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機(jī)器人其規(guī)?;a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
減速機(jī)工作原理當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與輪的咬合作
減速機(jī)工作原理
當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時(shí),由于輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下,輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
通常,每臺(tái)減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)輪,它們會(huì)在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。
兆威微型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于智能汽車傳動(dòng)、5G通訊設(shè)備
減速機(jī)是一種用途比較廣的減速設(shè)備,減速機(jī)的精度比較高,一般情況下,減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合的特點(diǎn),兆威微型減速機(jī)廣泛應(yīng)用于智能汽車傳動(dòng)、5G通訊設(shè)備、智能機(jī)器人、智能家居、保健、電子產(chǎn)品等的智能驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
減速機(jī)怎么樣進(jìn)行潤滑的呢?
減速機(jī)怎么樣進(jìn)行潤滑的呢?
減速機(jī) 都是免保養(yǎng)的 里面是 潤滑脂 一般不用維護(hù)!減速機(jī)潤滑油油更換注意事項(xiàng)
1.在減速器換油300至400小時(shí)后,應(yīng)更換潤滑劑,然后每隔1500至2000小時(shí)更換一次潤滑劑。在工作環(huán)境嚴(yán)酷,溫度,灰塵的工作中,應(yīng)每半個(gè)月檢查潤滑劑,并清洗潤滑劑以更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速器的使用壽命。提高經(jīng)濟(jì)效益。
2.更換機(jī)油時(shí),等待減速機(jī)冷卻而不會(huì)有燃燒危險(xiǎn),但仍要保溫,因?yàn)槔鋮s后油的粘度增加,難以排油。輸出旋轉(zhuǎn)方向與輸入旋轉(zhuǎn)方向一致。級(jí)數(shù)無關(guān)。減速、增速齒輪箱都可以叫減速器(減速機(jī)或減速箱)減速器按減速次數(shù)分一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)……二級(jí)減速器是指:該減速器有兩次減速(增速),而且是兩套包含兩個(gè)太陽輪、兩個(gè)架、兩個(gè)內(nèi)齒圈、兩組齒輪(每組3個(gè)或4個(gè))看級(jí)數(shù)。一級(jí)大概是97~98%,平行軸一級(jí)大概是98~99.5%。齒輪減速器效率不見得比平行齒輪減速器,主要是可以做到體積小。