焊接機器人處于工作狀態(tài)時,電弧時間占很大比例

當焊接機器人處于工作狀態(tài)時，電弧時間占很大比例。 因此，在選擇焊接電源時，一般應根據(jù)連續(xù)率為100％確定電源的容量。 通常，我們會將焊接設備連接到機器人的上臂，這將有助于保持焊絲的穩(wěn)定性。

搬運機器人是實現(xiàn)自動搬運的工業(yè)機器人。 它已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。 它的優(yōu)勢是可以通過編程來完成各種預期的任務，這是非常準確的。

可以在搬運機器人中安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，不僅大大減少了人類的繁重勞動，而且大大提高了工作效率。

綠色協(xié)作機器人允許在沒有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作

在電氣和電子工業(yè)中，機器人主要用于組裝/螺釘擰緊/電子零件插入/轉移/檢查過程，因為機器人適用于簡單和惡劣的工作環(huán)境，并且還能夠幫助減少勞動力，提高生產(chǎn)率， 和質(zhì)量保存。

發(fā)那科機器人擁有廣泛的機器人類型和型號，如重量輕，緊湊型高速并聯(lián)機器人和SCARA機器人，可應用于所有過程。 綠色協(xié)作機器人允許在沒有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作。

此外，通過利用iRVision，有助于提高生產(chǎn)效率，以及ROBOGUIDE，我們可以滿足工廠自動化的所有需求。

焊接機器人的推廣和普及

經(jīng)過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

（1）焊接機器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確并進行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請檢查機器人每個軸的零位并校正中心零點。

（2）咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調(diào)整。

（3）可能出現(xiàn)毛孔問題：可能會適當調(diào)整氣體保護不良，底漆過厚或工件位置不正確。

（4）濺射問題太多：焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當調(diào)整機器人功率，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀表 調(diào)整混合氣體的比例。 調(diào)整割炬與工件的相對位置。

焊接機器人可以說是在工業(yè)領域中應用早與廣的工業(yè)機器人。因為它在大型設備的生產(chǎn)過程中的常用性和尺寸、位置的標準性，讓其在自動化與半自動的進程中成為了先鋒者。同時又由于它的材料、技術、對象的多樣性，讓焊接機器人的自動化控制設計變得更加復雜。

工業(yè)4.0的到來，對焊接自動化的要求也在提高。

焊接主要分為熔焊、壓焊、釬焊三類。