大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

壓減壓器使用1000伏及以上的相應(yīng)兆歐表電壓

電流當(dāng)減速器運(yùn)行超過額定電流時(shí)，線圈溫度將上升，導(dǎo)致絕緣惡化。壽縮短或線圈燒毀，因此應(yīng)負(fù)載，使其低于額定電流。另外，當(dāng)三相減速器的相間電壓不平衡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不平衡電流，溫升不平衡，導(dǎo)致局部過熱。因此，應(yīng)定期測(cè)量并記錄各相的電流值。對(duì)于三相異步減速器，三相電流中一相的電流與其他兩相的平均電流之差不得超過10%，以保證減速器的運(yùn)行。如果超過，表示減速器有故障，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除。

絕緣電阻測(cè)試

當(dāng)減速器置于濕度空氣中時(shí)，當(dāng)停止時(shí)間長(zhǎng)或環(huán)境溫度急劇變化時(shí)，由于絕緣層的吸濕性，電氣性能會(huì)下降。此外，絕緣體附著在絕緣體表面的水分或粘附力也會(huì)導(dǎo)致絕緣電阻的。因此，設(shè)備的定期檢查或拆卸以及減速器的長(zhǎng)期停機(jī)必須在絕緣電阻之前以毫米為單位進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量低壓減壓器時(shí)，通常使用500伏兆歐表電壓，而壓減壓器使用1000伏及以上的相應(yīng)兆歐表電壓。

水泥機(jī)械職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

水泥機(jī)械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國(guó)家對(duì)根底設(shè)施建造的政策支撐力度以及對(duì)水泥職業(yè)微觀調(diào)控力度的加大，水泥機(jī)械商場(chǎng)需求增長(zhǎng)空間將更為廣闊，水泥機(jī)械職業(yè)將朝著更合理的方向開展。減速機(jī)是水泥機(jī)械中用到的第二大類通用機(jī)械設(shè)備，其商場(chǎng)景氣量必然伴跟著水泥機(jī)械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。

冶金機(jī)械職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

這幾年，在國(guó)家微觀調(diào)控的指導(dǎo)下，鋼鐵工業(yè)嚴(yán)格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長(zhǎng)期粗放型擴(kuò)張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)晉級(jí)，而這種調(diào)整給冶金重型機(jī)械制作業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制作業(yè)帶來了應(yīng)戰(zhàn)，也帶來了商場(chǎng)機(jī)會(huì)。

整體而言，機(jī)會(huì)大于應(yīng)戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長(zhǎng)。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，精細(xì)減速機(jī)在冶金設(shè)備中的需求也將會(huì)得到有用拉動(dòng)。

減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕的解決方法

減速機(jī)在實(shí)際使用中，由于產(chǎn)時(shí)間的使用磨損，或者不正確的使用方法等都會(huì)對(duì)減速機(jī)造成一些傷害，使其發(fā)生故障，比如疲勞點(diǎn)蝕、斷軸等問題。我們下面重點(diǎn)來看下疲勞點(diǎn)蝕的解決方法。

　　疲勞點(diǎn)蝕是減速機(jī)的一種常見故障，疲勞點(diǎn)蝕開始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后，發(fā)展速度相當(dāng)快，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，將導(dǎo)致齒輪大片剝落，將導(dǎo)致齒輪報(bào)廢，減速機(jī)也無法繼續(xù)使用。