RV-E系列減速機：特點小于1弧-分的背隙強抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機尺寸轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機RV-20E-121標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動接觸部件，以實現(xiàn)較和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設(shè)計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機器人，直角坐標(biāo)機器人，關(guān)節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應(yīng)用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)。相比減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

減速器屬于煉鋼廠的變換裝置

在減速器市場上，在國際市場占有很大的份額，而減速器系列，不僅在歐美市場銷售，而且在中國市場也很受歡迎，用戶具有良好的口碑，尤其是在高可靠性的工業(yè)機器人領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)設(shè)備、光學(xué)儀器印刷機等許多行業(yè)。

減速器屬于煉鋼廠的變換裝置，主要用于氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼減速機減速器的定軸定位和定軸精度。齒輪傳動主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、齒輪傳動和減速器三個基本組成，是一種可控制的齒輪傳動。本實用新型是一種主要設(shè)備，其特點是低速、重載、高速比、啟動、重動、承受較大的動載荷和惡劣的工作條件。