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根據(jù)視覺飛行規(guī)則的著陸限制,當(dāng)能見度大于1800英尺時,激光雷達的性能不受影響。
激光雷達于半個世紀(jì)前發(fā)明時,其有名的應(yīng)用是測量地球與月球之間的距離。后來,激光雷達被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。
如今,激光雷達可用于需要測量物體距離的任何應(yīng)用中。隨著激光雷達的成本下降,激光雷達將用于安全和其他基礎(chǔ)設(shè)施,如交叉口?
2D激光雷達應(yīng)用在AGV小車上的優(yōu)勢,行動快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。
2D激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。20世紀(jì)90時代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來的二極管激光泵浦固體激光器(DPSS)是一種優(yōu)異的激光器,有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信息,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信息與發(fā)身信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。