脈沖編碼器的工作原理  

當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B。A和B信號相位相差90°，經(jīng)放大和整*變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準(zhǔn)點。后來的脈沖被送到計數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。  

增量式光電編碼器的工作原理

當(dāng)碼盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。

為了在使用中達到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動的目的，設(shè)計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出z小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉(zhuǎn)動的刻度來確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過A／B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。

靜止時，AB觸點開關(guān)可以是斷開的也可以是閉合的，若初始狀態(tài)時AB都是高電平，轉(zhuǎn)動一格就輸出從高電平到低電平的下降沿，隨后一直輸出低電平，對應(yīng)于EC11內(nèi)部AB兩個觸電開關(guān)的動作為斷開-->閉合，??從結(jié)構(gòu)來看，這款旋轉(zhuǎn)編碼器的按鍵部分和編碼器部分是分離的，并且按鍵受轉(zhuǎn)軸擠壓按下時，轉(zhuǎn)軸仍可正常轉(zhuǎn)動而不影響按鍵。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或J緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是1還是0；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是1還是0，通過1和0的二進制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

小型編碼器

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能，防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈，二、振動，加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因，因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意，并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整z形。