惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國(guó)擴(kuò)容以來(lái)在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時(shí)也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)

機(jī)械手配件維修及保養(yǎng)時(shí)注意事項(xiàng)

● 維修及保養(yǎng)之前，須確確實(shí)關(guān)閉電源，并關(guān)閉空壓氣源，確定管路空氣無(wú)殘壓存在后，確認(rèn)安全之情況下才開(kāi)始執(zhí)行工作。

● 電磁閥之手動(dòng)裝置，要回到復(fù)原點(diǎn)（初期位置）確定全部復(fù)歸位置后，才可以啟動(dòng)正常作業(yè)，因?yàn)榇_認(rèn)末復(fù)歸原點(diǎn)前，就將電源啟動(dòng)會(huì)造成異常作動(dòng)發(fā)生，會(huì)造成危險(xiǎn)的。

在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)械手取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性極佳，質(zhì)量更高；機(jī)械手控制器可以與各類機(jī)械手配套使用 ，用來(lái)顯示機(jī)械手行程的上限和下限。如果和調(diào)節(jié)系統(tǒng)或事故保護(hù)系統(tǒng)配套使用，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)械手的相互聯(lián)鎖。在事故狀態(tài)時(shí)，可以顯示機(jī)械手的行程位置。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。因此，機(jī)械手控制器是以調(diào)節(jié)機(jī)械手的行程變化來(lái)驅(qū)動(dòng)控制器的微動(dòng)開(kāi)關(guān)并以電信號(hào)輸出的一種閥位發(fā)信置。

機(jī)械手控制器使用中的注意事項(xiàng)如下：

        a．機(jī)械手控制器在使用前，要檢查電器元件的工作電壓、負(fù)載電流及防爆要求，看是否符合要求。    

        b．檢查機(jī)械手控制器的安裝位置、結(jié)構(gòu)、電線連接、防爆性。  

        c．產(chǎn)品在出廠前已作調(diào)整，上限發(fā)信位置為100%±2.5%，下限發(fā)信位置為0%±2.5%。如果發(fā)現(xiàn)有偏差，可調(diào)整控制器的凸輪，凸輪調(diào)整后要擰緊?？筛鶕?jù)調(diào)節(jié)機(jī)械手實(shí)際需要，更換接線方式并調(diào)整凸輪位置。

機(jī)械的保養(yǎng)與維護(hù)，就需要對(duì)機(jī)械的配件有一定的認(rèn)知。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：

1.專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。

2.通用夾具。其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

3.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

機(jī)械手本體配件

根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

機(jī)械手控制系統(tǒng)，常用型號(hào)：?jiǎn)屋S、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機(jī)械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進(jìn)油水