工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)對(duì)象的根本是什么？

機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器等。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

首先，我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整時(shí)期，隨著劉易斯拐點(diǎn)的到來(lái)，人口紅利正逐漸消失，勞動(dòng)力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)將面臨人工向機(jī)器自動(dòng)化的改革。其次，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，降低重復(fù)機(jī)械工作的人力投入和次品率，在環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問(wèn)題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。第三，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速放緩的轉(zhuǎn)型階段，由低端制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此，未來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化改造需求將進(jìn)入快車(chē)道。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

中國(guó)已成為工業(yè)機(jī)器人首市場(chǎng)：2012 年到 2014 年間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量一路攀升，到 2014 年，中國(guó)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量為首的國(guó)家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國(guó)的機(jī)器人密度僅為 30 臺(tái)每萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于世界平均水平的 62 臺(tái)每萬(wàn)人；從總保有量，相比日本、德國(guó)、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國(guó)主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車(chē)行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國(guó)內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的 31%，汽車(chē)整車(chē)和汽車(chē)零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長(zhǎng)潛力。