固定式液壓破碎機(jī)的砂石骨料礦山中的應(yīng)用

砂石骨料礦山開采中,大多采用爆po法將礦石從巖體上爆落后,由運(yùn)輸車輛運(yùn)至料倉(cāng),經(jīng)過(guò)鄂破或圓錐破進(jìn)行初碎.由于爆po等原因,產(chǎn)生的大塊礦石有時(shí)卡在入料口或破碎機(jī)內(nèi)不能落下使破碎流程中斷.在地下開采中,嚴(yán)重影響正常生產(chǎn).固定式液壓破碎機(jī),就是為了解決大塊卡入料口,卡破碎機(jī)而研制的用在砂石骨料礦山的新型二次破碎設(shè)備.

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。



在砂石骨料行業(yè)的破碎生產(chǎn)線上，顎式破碎機(jī)、旋回破碎機(jī)和移動(dòng)式破碎站是常用的大型破碎設(shè)備，這些設(shè)備提高了砂石破碎的效率，但在生產(chǎn)的過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)因破碎機(jī)入料口過(guò)大砂石石塊的堵塞，嚴(yán)重影響進(jìn)料的速度，進(jìn)而嚴(yán)重降低了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。如顎式破碎機(jī)的進(jìn)料口，經(jīng)常會(huì)被大塊物料阻塞，影響生產(chǎn)效率；旋回破碎機(jī)入料口和移動(dòng)式破碎站的入料口也都存在同樣的問(wèn)題，使用固定式破碎機(jī)進(jìn)行安全的二次破碎，有效促進(jìn)了砂石骨料企業(yè)的運(yùn)作并且提高了砂石骨料生產(chǎn)線的機(jī)械化、自動(dòng)化水平。



機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。