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面粉包裝機(jī)主要由給袋式全自動包裝機(jī)與螺桿稱配套而成,適用于面粉、咖啡粉、調(diào)味品、添加劑等粉末物料的自動計量包裝機(jī)。
性能特點:
1、采用PLC控制,配觸摸屏人機(jī)界面控制系統(tǒng),操作方便;
2、自動檢測功能:如不開袋或開袋不完整時,不加料、不熱封,袋可再次利用,為用戶節(jié)約生產(chǎn)成本;
3、安全裝置:當(dāng)工作氣壓不正?;蚣訜峁芄收蠒r,報警提示。
面粉包裝機(jī)主要由給袋式全自動包裝機(jī)與螺桿稱配套而成,適用于面粉、咖啡粉、調(diào)味品、添加劑等粉末物料的自動計量包裝機(jī)。
性能特點:
1、安全裝置:當(dāng)工作氣壓不正?;蚣訜峁芄收蠒r,報警提示;
2、調(diào)整袋寬采用電機(jī)控制,按住控制按鈕即可調(diào)整各組機(jī)夾寬度,操作方便,節(jié)省時間;
3、與物料接觸部分均采用不銹鋼材質(zhì);
4、能獨立完成充填、灌裝、封口、計量、條碼識別、打印、貼標(biāo)簽、打碼、噴碼、堆碼等工作。
面粉包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)
套袋機(jī)構(gòu)主要實現(xiàn)將包裝袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài),而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動,增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計難度。這里,采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來設(shè)計套袋機(jī)構(gòu)。由機(jī)械手爪抓取張口的包裝袋,在機(jī)械臂的驅(qū)動下,與包裝機(jī)的出料噴嘴對接,完成套袋動作。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時兩者對接穩(wěn)定性較高。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型,四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動軌跡變化取決于各桿桿長的比例。對機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型,根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡,優(yōu)化設(shè)計出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的尺寸。