碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)?！　?

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)?！　?

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排?！　?

(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。　　

(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。　　

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)?！　?

(6)托盤庫(kù)。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫(kù)，由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過(guò)傳感器自動(dòng)定位，自動(dòng)糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無(wú)停頓、連續(xù)快速通過(guò)輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過(guò)程，所以效率得到了很大提升。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強(qiáng)技術(shù)開(kāi)發(fā)力度，努力提高碼垛機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產(chǎn)里，流水線生產(chǎn)是商品生產(chǎn)的主要方式，碼垛機(jī)要和其他的生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)接、相匹配，提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)需求。

碼垛機(jī)基本概念：平板上工件合乎棧板規(guī)定的一層工件，平板及工件往前挪動(dòng)直到棧板正垂面。上邊擋料桿下降，另三方換檔桿啟動(dòng)夾持，此刻平板校準(zhǔn)。各工件下降到棧板平面圖設(shè)計(jì)，棧板平面圖設(shè)計(jì)與平板底端間隔11mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)式所述直至棧板堆垛確保設(shè)置規(guī)定。

碼垛機(jī)的關(guān)鍵四柱液壓機(jī)全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包含可編程控制器、直流電變頻空調(diào)變速控制板、光電開(kāi)關(guān)，旋鈕開(kāi)關(guān)和接線端子排等均選用質(zhì)量的商品，保證 了系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)置的性和壽命長(zhǎng)高質(zhì)量的系統(tǒng)設(shè)置和由設(shè)計(jì)方案的密切聯(lián)系，保持了系統(tǒng)軟件高度的機(jī)械自動(dòng)化。健全的安全性能鎖緊自鎖互鎖管理體系，能夠 對(duì)工業(yè)設(shè)備和操作流程工作中員出示維修保養(yǎng)。圖型顯示信息觸摸顯示屏使碼垛機(jī)操?作簡(jiǎn)易，常見(jiàn)問(wèn)題檢測(cè)非常容易，除此之外省時(shí)省力了維修和維護(hù)保養(yǎng)。

碼垛技術(shù)是物流自動(dòng)化技術(shù)制造行業(yè)的一門強(qiáng)盛技術(shù)，簡(jiǎn)言之的全自動(dòng)碼垛機(jī)就是按照一體化模塊化意識(shí)，將一件件原料按照一定的方法棧碼成垛，有利于使模塊化的物垛維持原料的運(yùn)送、搬運(yùn)裝卸、運(yùn)送、存儲(chǔ)、等貨運(yùn)物流活動(dòng)。在物體的運(yùn)送整個(gè)過(guò)程中除了散稱的物體和液體外，一般的物體都是以碼垛的方法進(jìn)行存儲(chǔ)或組裝，那般就可以載重很多的物體，又可節(jié)省室內(nèi)空間設(shè)計(jì)。隨著著貨運(yùn)物流的飛速發(fā)展以及科技的迅猛發(fā)展，全自動(dòng)碼垛機(jī)技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其是在地理環(huán)境較極端化或人工服務(wù)沒(méi)法確保的情況下。包裝的種類、制造廠地理環(huán)境和顧客滿意度，物體的安全性能等，促進(jìn)碼垛變?yōu)樵絹?lái)越艱巨的任務(wù)，便于解決這類艱辛，碼垛機(jī)械設(shè)備的各行各業(yè)都是持續(xù)發(fā)展趨向改進(jìn)，如從機(jī)械手臂到操縱它的手機(jī)app，現(xiàn)如今對(duì)協(xié)調(diào)性的規(guī)定也在不斷提高。