碼垛機(jī)能夠按照工藝流程完成整個(gè)生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動(dòng)作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整1形后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到*低位，再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無動(dòng)力垛盤運(yùn)送機(jī)上，*后由叉車運(yùn)走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動(dòng)地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上，再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。

碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

全自動(dòng)碼垛機(jī)是一種具有與眾不同功效的垂直多關(guān)節(jié)型智能機(jī)器人，普遍應(yīng)用于、化工企業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)、健康飲品等制造行業(yè)?？梢罁?jù)主計(jì)算機(jī)根據(jù)不一樣的原料包裝、棧垛順序、累加疊加層數(shù)等基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)置維持不一樣型包裝的碼垛要求。而全自動(dòng)碼垛機(jī)技術(shù)性是自動(dòng)化控制原料后工藝處理工業(yè)設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著著自動(dòng)稱重、產(chǎn)品包裝設(shè)計(jì)的發(fā)展趨向和技術(shù)參數(shù)的提高，對(duì)碼垛技術(shù)性也明確提出了高些的要求。碼垛智能機(jī)器人胳膊應(yīng)具有一定的彎曲應(yīng)變和抗拉強(qiáng)度，防止彈性變形和。手腕運(yùn)輸?shù)奈锲份^重，這對(duì)其精度明確提出了高些要求。