碼垛機(jī)特點(diǎn)：

采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

采用臺(tái)灣Airtac生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。

堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過傳感器自動(dòng)定位，自動(dòng)糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強(qiáng)技術(shù)開發(fā)力度，努力提高碼垛機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產(chǎn)里，流水線生產(chǎn)是商品生產(chǎn)的主要方式，碼垛機(jī)要和其他的生產(chǎn)設(shè)備相對接、相匹配，提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)需求。

幾十年來，隨著著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展趨向及科技的迅猛發(fā)展，全自動(dòng)碼垛機(jī)在碼垛機(jī)、弧焊、噴涂、電焊焊接、搬運(yùn)、涂膠、測量等生產(chǎn)制造制造行業(yè)有著越來越廣泛的應(yīng)用。全自動(dòng)碼垛機(jī)是一個(gè)在三維空間中具有較多可玩度，并能維持諸多擬人姿態(tài)和功效的機(jī)器設(shè)備。關(guān)節(jié)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人，是一種廣泛性的機(jī)電一體化機(jī)器設(shè)備。全自動(dòng)碼垛機(jī)是用以搬運(yùn)原料零件常用工具等可再程序流程撰寫的智能化機(jī)械手臂。它綜合性應(yīng)用了工業(yè)設(shè)備與高精密的機(jī)械設(shè)備、電子光學(xué)與計(jì)算機(jī)、全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)與控制器、控制板與信息資源管理以及人工智能技術(shù)技術(shù)性等多課程內(nèi)容的研究成果。