主要組成:振動(dòng)盤、埋釘機(jī)頭、治具、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、溫控器、導(dǎo)軌、plc報(bào)警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機(jī)、集電箱等。整個(gè)埋釘機(jī)的框架是由xyz三個(gè)軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，機(jī)械手再準(zhǔn)確的把銅螺母植入到相應(yīng)的位置上。x軸上有一個(gè)電機(jī)主要是裝導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)頭左右移動(dòng)，兩個(gè)y軸分別有一個(gè)電機(jī)然后裝上導(dǎo)軌帶動(dòng)治具前后運(yùn)動(dòng)，z軸上也裝有一個(gè)電機(jī)用來控制機(jī)頭的上下運(yùn)動(dòng)。

數(shù)控(英文名字: Numerical Control)技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控車床是目前使用尤為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。 數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。數(shù)控車床種類較多，但主體結(jié)構(gòu)都是由:車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。

進(jìn)給軸控制接口：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的位置控制包括三方面的內(nèi)容:進(jìn)給速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算和位置團(tuán)環(huán)控制。插補(bǔ)方法分為基準(zhǔn)脈沖法與數(shù)據(jù)采樣法?；鶞?zhǔn)脈沖法就是數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)每次插補(bǔ)的結(jié)果以脈沖的形式提供給位置控制單元，這種插補(bǔ)方法進(jìn)給速度與控制精度較低，主要應(yīng)用于開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。MST控制接口：數(shù)控系統(tǒng)的MST功能是通過開關(guān)量輸入/輸出接口完成(除S模擬量輸出外)。數(shù)控系統(tǒng)所要執(zhí)行的MST功能，通過開關(guān)量輸出接口送至強(qiáng)電箱，而機(jī)床與強(qiáng)電側(cè)的信號(hào)則通過開關(guān)量輸入接口送至數(shù)控系統(tǒng)。因?yàn)镸ST功能的開關(guān)量控制邏輯關(guān)系復(fù)雜，在數(shù)控機(jī)床中大量采用PLC可編程控制器來實(shí)現(xiàn)MST功能。

全軟件型的開放式數(shù)控系統(tǒng)：這是一種新型的開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng),所有的數(shù)控功能(包括插補(bǔ)、位置控制等)全部都是由計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)的。與前幾種數(shù)控系統(tǒng)相比，全軟件型開放式數(shù)控系統(tǒng)具有至高的性價(jià)比，因而尤其有生命力。CNC系統(tǒng)軟件的功能：1、輸入；2、譯碼；3、預(yù)計(jì)算；4、插補(bǔ)計(jì)算；5、輸出；6、管理與診斷軟件。