行星減速機(jī)傳動(dòng)基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運(yùn)動(dòng)學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達(dá)式,建立了錐形擺線行星傳動(dòng)的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動(dòng)針齒齒廓半徑沿軸向變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線;針對(duì)變截面擺線傳動(dòng),給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計(jì)實(shí)例,從而驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動(dòng)和拋物線柱面行星傳動(dòng)的齒廓曲率特性。目前國(guó)內(nèi)無(wú)錫行星減速器減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)依然很激烈，這種競(jìng)爭(zhēng)促使很多減速機(jī)廠家加大減速機(jī)技術(shù)的投入，同時(shí)也促使他們改善生產(chǎn)，銷售以及售后管理。

②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計(jì);提出了基于錐形擺線的N型傳動(dòng)、NN型傳動(dòng)和雙圓盤擺線行星傳動(dòng)三種結(jié)構(gòu)形式,并針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計(jì)算實(shí)例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應(yīng)力計(jì)算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨(dú)立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)支梁式輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。

④應(yīng)用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動(dòng)的可視化設(shè)計(jì)分析軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)N型、N-N型傳動(dòng)和雙圓盤擺線傳動(dòng)各參數(shù)、齒廓的自動(dòng)計(jì)算,以及力學(xué)特性等的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。

由于行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置體積小、、承載能力大，引起了人們的重視，對(duì)其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，帶動(dòng)固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸出。通過引進(jìn)和消化吸收國(guó)外工程機(jī)械用行星式動(dòng)力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，我國(guó)在行星式齒輪箱設(shè)計(jì)開發(fā)能力上產(chǎn)生了一個(gè)較大的飛躍。已能開發(fā)和生產(chǎn)用于推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等的各種行星式動(dòng)力換檔變速箱系列產(chǎn)品。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)高精度背隙可控制在弧秒范圍。這是一個(gè)由多個(gè)行星排組合而成的傳動(dòng)裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動(dòng)離合器。對(duì)于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過制動(dòng)一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件，同時(shí)又使另一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件放松來實(shí)現(xiàn)的，而不象一般動(dòng)力換檔變速箱通過變換齒輪的相對(duì)位置。這種多排行星結(jié)構(gòu)的另一特點(diǎn)是，僅對(duì)其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機(jī)械上，其零部件的通用率可達(dá)60%以上，有利于系列化、?？旎?

行星減速機(jī)螺旋傘齒輪安裝時(shí)是用對(duì)齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動(dòng)齒輪副在傳動(dòng)負(fù)載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時(shí)軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢(shì)，在大的軸向力作用下，行星減速機(jī)螺旋傘齒輪會(huì)發(fā)生軸向移動(dòng)，輪齒接觸區(qū)域就會(huì)向齒根、齒頂方向移動(dòng)，而且也會(huì)出現(xiàn)一個(gè)由于縱向曲率引起的沿齒長(zhǎng)方向移動(dòng)，接觸區(qū)就會(huì)移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因?yàn)殚L(zhǎng)期在端部接觸會(huì)產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。8、噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。

減速機(jī)是常見的減速裝置，運(yùn)用和保護(hù)很便利，假如在運(yùn)用過程中長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)用不當(dāng)?shù)脑捑蜁?huì)減速機(jī)損害，嚴(yán)重的還可能被燒壞，那么什么情況下減速時(shí)機(jī)燒掉呢?

1、重復(fù)的使用，這樣是對(duì)于減速機(jī)有非常大的傷害，在減速機(jī)開啟、關(guān)閉的時(shí)候電流是非常大的，如果長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)因此就會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)出現(xiàn)燒掉的原因。

2、變速機(jī)被阻撓，在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中假如被卡住，減速機(jī)就會(huì)發(fā)生很多的熱量，然后將機(jī)械燒壞。

3、三相電電壓不穩(wěn)，電壓不穩(wěn)包含三相電電壓不一樣、三相電缺相、電壓過低一級(jí)。

4、電機(jī)進(jìn)水，這個(gè)損害也是十分大的，電機(jī)進(jìn)水后再通電的話內(nèi)部就會(huì)短路，然后燒壞機(jī)械。

5、如果我們長(zhǎng)時(shí)間過載的話，這樣減速機(jī)的功率選擇如果不對(duì)，長(zhǎng)時(shí)間過載機(jī)，這樣減速機(jī)自身就會(huì)發(fā)熱，久而就會(huì)出現(xiàn)燒壞減速機(jī)。