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諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
諧波減速機(jī)的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。 諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)代號分為整機(jī)(Complete)和部件(Parts)兩類。 整機(jī):整機(jī)用大寫字母C表示。 部件:部件用大寫字母P 數(shù)字 (Parts)表示。 數(shù)字代表的零件為:柔輪P01;剛輪P02;凸輪P03;交叉滾子軸承P04;柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型:標(biāo)準(zhǔn)型,輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合,通過平鍵連接。 Ⅱ型:十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型:筒形中空型,輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。
擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn): 1、高速比和高功率單級傳動(dòng),就能到達(dá)1:87的減速比,功率在90%以上,如果選用多級傳動(dòng),減速比更大。 2、構(gòu)造緊湊體積小因?yàn)檫x用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型取得盡可能小的尺度。 3、工作平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,堆疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振蕩和嗓聲約束在較小程度。 4、運(yùn)用牢靠、壽命長因主要零件選用高碳鉻鋼資料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)取得高強(qiáng)度,而且,有些傳動(dòng)接觸選用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。 兩者相比之下力距沒有圓柱齒輪大、造價(jià)比圓柱齒大、機(jī)械強(qiáng)度也沒有圓柱齒大、傳動(dòng)比大、體積小。
減速機(jī)軸承銹蝕原因分析
1、有些公司在出產(chǎn)中運(yùn)用的防銹潤滑油、清潔火油等商品的質(zhì)量達(dá)不到工藝技術(shù)規(guī)則的需求。
2、一些廠家的車間出產(chǎn)環(huán)境較差,空氣中有害物質(zhì)含量高,周轉(zhuǎn)場地太小,難以進(jìn)行有用的防銹處置。別的,因?yàn)闅夂虻仍颉3霎a(chǎn)工人違背防銹規(guī)程等表象也不乏存在。
3、還有就是所用的防銹紙、尼龍紙(袋)和塑料筒等齒輪減速機(jī)軸承包裝資料不符合減速機(jī)滾動(dòng)軸承油封防銹包裝的需求也是形成銹蝕的因素之一。