玻璃瓶作為酒飲料的主要包裝容器,其產(chǎn)品(特別是瓶口)質(zhì)量直接影響酒的品質(zhì)與安全。根據(jù)透明玻璃瓶在線檢測(cè)中缺陷信息弱、生產(chǎn)線抖動(dòng)等特點(diǎn),研究與開發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的在線檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用熵法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的分割以及改進(jìn)的Hough變換算法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的定位。實(shí)際運(yùn)行表明,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)圖像采集效果良好,且圖像處理算法快速準(zhǔn)確,滿足當(dāng)今高速酒飲料灌裝在線檢測(cè)的要求。




利用圖象順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)IC圖象進(jìn)行預(yù)處理，具有運(yùn)算量小、速度快和有效的特點(diǎn)。檢測(cè)過程采用Blob分析，引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，計(jì)算了檢測(cè)系統(tǒng)的工序能力。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性好，滿足在線檢測(cè)的要求。利用圖象順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)IC圖象進(jìn)行預(yù)處理，具有運(yùn)算量小、速度快和有效的特點(diǎn)。檢測(cè)過程采用Blob分析，引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，計(jì)算了檢測(cè)系統(tǒng)的工序能力。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性好，滿足在線檢測(cè)的要求。


對(duì)比現(xiàn)有大輸液藥品可見異物人工檢測(cè)方法,在線視覺自動(dòng)檢測(cè)具有巨大優(yōu)越性,為此,本文設(shè)計(jì)了一套用于瓶?jī)?nèi)藥液異物檢測(cè)的視覺系統(tǒng).首先研究了檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械與電氣控制結(jié)構(gòu),開發(fā)了面向高速高精度生產(chǎn)線的圖像獲取裝置;然后,基于圖像中藥液內(nèi)異物運(yùn)動(dòng)軌跡的連續(xù)性,利用序列圖像提取出圖像中的運(yùn)動(dòng)信息,在此基礎(chǔ)上,使用改進(jìn)的Mean shift跟蹤算法實(shí)現(xiàn)了可見異物的檢測(cè)識(shí)別;后選用100ml葡萄糖大輸液進(jìn)行在線測(cè)試,檢測(cè)系統(tǒng)分辨率達(dá)到了國(guó)家藥典的檢測(cè)要求,系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)確率近95%,在線自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法能很好滿足生產(chǎn)線的要求.