當今社會鑄造業(yè)在澆鑄工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金屬液體澆鑄時，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質(zhì)量的重要因素，由于人在高溫環(huán)境中工作的不穩(wěn)定性，很難控制鋁液澆鑄的溫度和澆鑄量，金屬液的消耗也很大，因此當前的澆鑄設備很難保證鑄件的質(zhì)量。所以，在此情況下就需要一種自動化設備來舀燙和澆鑄，而澆鑄機器人應用就此出現(xiàn)。

那用澆鑄機器人來做自動化的舀湯和澆鑄工作，有哪些好處呢？

1.伺服澆鑄臂裝置，可控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度；

2.可控制澆包工作角度，并能控制金屬液的澆鑄量，促使金屬液消耗減少；

3.降低了工人的勞動強度，安全性得到提高；

4.可24小時連續(xù)不斷的工作，提高了生產(chǎn)效率，適應性廣。

機器人焊接技術主要有哪些

1、多機器人協(xié)調(diào)控制技術

有些工作單臺焊接機器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個時候就需要采用多機器人協(xié)調(diào)控制技術，該技術必須由若干個機器人的合作與協(xié)調(diào)來成。

2、焊縫跟蹤技術

焊縫跟蹤技術就是在焊接過程中，根據(jù)環(huán)境因素的影響，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術的研究以傳感器技術與控制理論方法為主，隨著近代模糊數(shù)學和神經(jīng)網(wǎng)絡的出現(xiàn)，并應用在焊縫跟蹤技術中后，焊縫跟蹤技術已經(jīng)進入到了一個全新的時代——智能跟蹤的時代。

3、遙控焊接技術

遙控焊接技術是指焊接機器人在一些危險、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開現(xiàn)場的安全環(huán)境中對焊接機器人的操作進行遠程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學科的知識。遙控焊接技術可以說是目前高意義上的焊接自動化、智能化。

使用工業(yè)機器人的好處有哪些?

使用工業(yè)機器人的好處有哪些

??在工業(yè)機器人沒有普及前，各領域的工廠都是通過手工的方式進行日常的加工。這樣不僅費時，而且費力。但隨著機器人技術的不斷完善和普及，使得越來越多的工廠會選擇使用工業(yè)機器人進行日常的加工，從而能提高日常的加工效率。那么，使用工業(yè)機器人的好處有哪些呢，本文會通過下面的片段告訴你。

??首先工業(yè)機器人擁有較高的學習能力，所以機器能進行各種類型的產(chǎn)品加工。在日常的操作過程中，操作員可以通過的設備對加工過程中所需的路徑和坐標進行必要的編程。同時機器會根據(jù)程序進行必要的學習，并且會記住這些路徑和坐標。

??此外，在日常的加工過程中，機器人會建筑其聯(lián)合扭矩傳感器進行日常的加工。該傳感器能對加工過程中的所有接觸點檢查，從而能以正確的作用力和速度進行日常的加工。同時它的位置和順應性能控制其能處理精密的部件，從而不會造成擠壓和剪切的危險。

沖壓機器人在沖壓領域的應用

沖壓機器人特點；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當然，沖壓機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。