影響測(cè)力傳感器穩(wěn)定性的因素

防護(hù)與密封

　　防護(hù)與密封是測(cè)力傳感器制造工藝流程中的要害工序，是測(cè)力傳感器耐受客觀環(huán)境和感應(yīng)環(huán)境影響而能穩(wěn)定可靠工作的根本保障。如果防護(hù)密封不良，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)及應(yīng)變粘結(jié)劑膠層，都會(huì)吸收空氣中的水分而產(chǎn)生增塑，造成粘結(jié)強(qiáng)度和剛度下降，引起零點(diǎn)漂移和輸出無規(guī)律變化，直至測(cè)力傳感器失效。

　　因此有效的防護(hù)密封是測(cè)力傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的根本保證，否則將使各項(xiàng)工藝成果前功盡棄。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

　　如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

測(cè)力傳感器主要參數(shù)介紹

　 測(cè)力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號(hào)，轉(zhuǎn)為電信號(hào)輸出的傳感器。從原理上分為應(yīng)變式，壓電式、壓阻式、機(jī)械式等。

　　額定量程：在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測(cè)量的zui大值。

　　靈敏度系數(shù)：傳感器在滿量程負(fù)載時(shí)的輸出，一般表示為mV/V.

　　零點(diǎn)平衡：傳感器在無負(fù)載情況下的輸出。

　　非重復(fù)性：在相同環(huán)境下，傳感器在重復(fù)加載相同重量時(shí)輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

　　非線性：傳感器的實(shí)際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點(diǎn)輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

我們知道，測(cè)力傳感器的精度是非常重要的，所以在工作和使用過程中，保證傳感器的精度已經(jīng)成為維修的首要任務(wù)。日常維護(hù)工作還需要加大力度。從一開始，每一個(gè)保養(yǎng)步驟都要做好。為了保證傳感器的順利工作，需要哪些技巧和技巧？安裝時(shí)應(yīng)注意什么？首先，在使用測(cè)力傳感器時(shí)，要調(diào)整傳感器的位置，把傳感器當(dāng)作易碎品，減少傳感器的振動(dòng)，盡量輕拿輕放，因?yàn)楹芏鄠鞲衅鲀?nèi)部都設(shè)計(jì)有彈性裝置，這些彈性元件對(duì)傳感器的穩(wěn)定性非常重要，要求也很嚴(yán)格。任何微小的振動(dòng)都會(huì)對(duì)傳感器中的彈性傳感器產(chǎn)生很大的影響，進(jìn)而影響傳感器的精度。