自動上下料機器人是加工中心上下料的一種自動裝卸功能，可以取代人工完結(jié)工件，從而代替人工完成鏜銑加工單元，是出產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)化。它比較適用于目標(biāo)量大、重復(fù)性強或是工件重量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用，它定位準(zhǔn)確、出產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、可減少機床及刀具損耗、具體作業(yè)節(jié)拍可調(diào)整、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)且可靠、維修方便等特點。

那么我們在使用過程中需要如何保養(yǎng)上下料機器人呢？具體方法如下

首先在操作上下料機械手設(shè)備之前，需要留意查看電器操控箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備。

其次要常常查看供電電壓是否符合設(shè)備運轉(zhuǎn)，線路是否正常。

還需要驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后翻開電源。

同時還需要在上下料機器人機械手需求拆除的時候，其間對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

機器人接到入倉安裝開端信號

機器人接到入倉安裝開端信號，機器人把工件放入庫房的凹槽中，機器人移動到安裝臺夾取配件，待安裝完結(jié)，宣布機器人安裝完結(jié)信號。（9)機器人接到安裝完結(jié)信號，機器人回原點，若庫房安裝完的工件數(shù)超過八個（含八個）則機器人中止轉(zhuǎn)移，待清倉與加料加配件后，按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)持續(xù)運轉(zhuǎn)。若庫房安裝完的工件數(shù)低于八個則系統(tǒng)持續(xù)運轉(zhuǎn)。

暫停：按下暫停按鈕，機器人中止轉(zhuǎn)移，按下復(fù)位鍵后全部運轉(zhuǎn)正常。

　　急停：拍下急停按鈕，紅燈常亮，機器人中止轉(zhuǎn)移，PLC輸出復(fù)位（除警示燈（紅）、機器人急停、CNC急停外），待按下復(fù)位按鈕，警示燈（紅）滅，機器人及CNC急停鏟除，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動康復(fù)各部分為初始狀況，機器人挑選示教形式回原點，庫房清空，按下發(fā)動按鈕工作站運作重新開端。

　　注：條件沒準(zhǔn)備好時，黃燈1Hz閃爍，條件準(zhǔn)備好時，黃燈常亮。待按下發(fā)動按鈕設(shè)備運轉(zhuǎn)綠燈常亮，急停時紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動與主動間的切換，以及急停后各部件初始狀況的康復(fù)。

上下料機器人的相關(guān)簡介

　　上下料機器人現(xiàn)在在制造業(yè)的企業(yè)出產(chǎn)中對錯常常見的，也是運用量十分廣泛的。成都圣銳思機電是一家專心于出產(chǎn)出售各種智能機器人的大型出產(chǎn)廠家。出產(chǎn)的機器人在質(zhì)量上對錯常有保障的。在全國各地都是有售后服務(wù)點?，F(xiàn)在就來看看成都圣銳思機電上下料機器人的相關(guān)簡介。

　　上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工， 現(xiàn)在許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方法， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的狀況下對錯常適合的， 但是隨著社會的前進和開展， 科技的日益前進， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速， 運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的不足和缺點， 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動化流水線的出產(chǎn);另一方面， 它的柔性不夠， 難以習(xí)慣日益加速的改變，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次， 運用人工會形成勞動強度的增加， 容易發(fā)生事故， 效率也比較低下， 且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。