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對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?3、采用高精度絲杠和ming牌電ji,定位精度高,響應(yīng)快,行程和速度可調(diào)。穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
折返電動(dòng)缸的電機(jī)和缸體部分平行安裝,通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接,除具有直線(xiàn)式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,并由于總長(zhǎng)短,在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適合。
結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸較小,安裝、使用方便
雙導(dǎo)桿與拉桿同時(shí)滑動(dòng),進(jìn)行定位和推壓,工件安裝方便 能夠?qū)?yīng)一定的偏負(fù)載。
用途:工件及推料機(jī)的升降,產(chǎn)品推出(推入), 工件的壓入、嵌合'
常見(jiàn)問(wèn)題解決辦法
問(wèn)題1:試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示超載,且推桿靠近上下極限位置!
情況分析:
1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,使得推桿朝極限位置行駛
解決辦法:重新上電,按動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
問(wèn)題2:試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示超載,且推桿不在上下極限位置!
解決辦法:
1檢查驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn),是否存在漏接錯(cuò)接情況。
2電動(dòng)缸連接機(jī)械部件超過(guò)額定大出力。
解決辦法:解除連接機(jī)械部件,無(wú)負(fù)載測(cè)試。
3拆除電機(jī),用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng),或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警!
問(wèn)題3:試運(yùn)行時(shí),能感覺(jué)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但推桿不會(huì)伸縮!
原因分析:聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫!
直連式電動(dòng)缸:先找到電動(dòng)缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔,擰開(kāi)此螺絲孔,旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔(必要時(shí)需要拆除電機(jī)),擰緊!
折疊式電動(dòng)缸:先斷電,然后打開(kāi)傳動(dòng)箱底蓋,緊固同步輪與同步帶!