機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的有金屬表面、玻璃表面、紙張表面、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備介紹

CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備主要原理、功能及優(yōu)點(diǎn):機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、尺寸,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果:

　　1、視覺(jué)檢測(cè),輸出產(chǎn)品合格、不合格等品質(zhì)功能信息,包括尺寸、角度、位置度、個(gè)數(shù)、款式、型號(hào)、缺陷、有/無(wú)等。

　　2、視覺(jué)定位,輸出產(chǎn)品定位功能信息,包括尺寸、角度、位置等。使用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)流水線(xiàn)的檢測(cè)速度和精度大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量,降低人工成本,同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。

種產(chǎn)品在線(xiàn)自動(dòng)定位裝置，包括有控制系統(tǒng)、三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和定位夾具，定位夾具與三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)連接形成可三軸移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)沿生產(chǎn)流水線(xiàn)布置，使定位夾具懸于流水線(xiàn)上方，并使定位夾具的其中一移動(dòng)方向與流水線(xiàn)上產(chǎn)品的流動(dòng)方向平行；在三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)下方流水線(xiàn)邊緣設(shè)置有光電傳感器和測(cè)距傳感器，兩者分別連接控制系統(tǒng)，其中光電傳感器形成對(duì)產(chǎn)品在流水線(xiàn)上縱向位置的測(cè)定結(jié)構(gòu)，測(cè)距傳感器形成則形成對(duì)產(chǎn)品在流水線(xiàn)上橫向位置的測(cè)定結(jié)構(gòu)；在三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的底部安裝有一可驅(qū)動(dòng)定位夾具朝外部擴(kuò)張的擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位夾具與該擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)該擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位夾具朝外擴(kuò)張以撐緊產(chǎn)品的內(nèi)腔。[6]而在中國(guó)，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始于90年代，因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。