采取以下辦法判斷垃圾車的制動(dòng)不靈：

 1）三輪垃圾車發(fā)動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)6分鐘左右，觀察貯氣瓶壓力，壓力應(yīng)為0.8MPa。如果是氣壓不足，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，氣壓也無明顯的下降，說明故障在空壓機(jī)上。

 2）垃圾車發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不踩制動(dòng)踏板，貯氣瓶內(nèi)氣壓也不升高，而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，氣壓不斷下降，這種情況說明空氣壓縮機(jī)至控制閥之間的管路漏氣。

 3）如果貯氣瓶內(nèi)氣壓達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，管路也不漏氣，踩下制動(dòng)踏板，氣壓下降很快，并能聽到漏氣的聲音，則是制動(dòng)總閥至各制動(dòng)分室的管路、閥件損壞漏氣。

 4）如果沒有漏氣聲，并且管路、閥件一切正常，應(yīng)檢查三輪垃圾車的制動(dòng)踏板的自由行程，制動(dòng)鼓和摩擦片的間隙及損壞情況。

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自裝卸式垃圾車相比自卸式垃圾車多了一個(gè)功能，就是在貨箱旁邊加了一個(gè)自裝式的掛桶，直接將路邊的垃圾桶掛在上面用提升機(jī)直接到在垃圾箱體里面省去了裝垃圾的麻煩。提升人工的效率。