1，沖床機械手要有適當?shù)膴A緊力。手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調(diào)節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2，沖床機械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

沖床機械手廠介紹，簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復的動作；

可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應用范圍。

三次元機械手有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。

在適當位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)較少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。