行星減速機(jī)傳動(dòng)基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運(yùn)動(dòng)學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達(dá)式,建立了錐形擺線行星傳動(dòng)的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動(dòng)針齒齒廓半徑沿軸向變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線;針對(duì)變截面擺線傳動(dòng),給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計(jì)實(shí)例,從而驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動(dòng)和拋物線柱面行星傳動(dòng)的齒廓曲率特性。一步:確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計(jì);提出了基于錐形擺線的N型傳動(dòng)、NN型傳動(dòng)和雙圓盤擺線行星傳動(dòng)三種結(jié)構(gòu)形式,并針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計(jì)算實(shí)例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應(yīng)力計(jì)算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨(dú)立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)支梁式輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。

④應(yīng)用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動(dòng)的可視化設(shè)計(jì)分析軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)N型、N-N型傳動(dòng)和雙圓盤擺線傳動(dòng)各參數(shù)、齒廓的自動(dòng)計(jì)算,以及力學(xué)特性等的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。

行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對(duì)高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國(guó)擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對(duì)行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。但我們知道，通過(guò)對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來(lái)提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)上，通過(guò)偏心行星軸對(duì)嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來(lái)提高傳動(dòng)精度。分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。運(yùn)用三維軟件UG對(duì)擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過(guò)程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對(duì)輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

行星減速機(jī)行星傳動(dòng)具有承載能力大、傳動(dòng)、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點(diǎn)。作為行星齒輪傳動(dòng)的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。在過(guò)載十分大的時(shí)分減速時(shí)機(jī)先被損壞，而減速機(jī)只需求改換備件就能夠恢復(fù)運(yùn)用，費(fèi)用相對(duì)較低，假如電機(jī)直接損壞維修相對(duì)較慢，費(fèi)用也高。行星減速機(jī)行星傳動(dòng)和漸開(kāi)線少齒差行星減速機(jī)傳動(dòng),同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng),其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開(kāi)線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機(jī)是一種獨(dú)特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)中。我們針對(duì)現(xiàn)有行星減速機(jī)行星傳動(dòng)中嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀,開(kāi)展了自動(dòng)調(diào)隙擺線針輪行星傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué),研究了其運(yùn)動(dòng)特性。

減速機(jī)一般采用油池潤(rùn)滑和自然冷卻.工作時(shí),減速器的平衡溫度超過(guò)90°C,或承載功率超過(guò)熱功率PG1,可采用循環(huán)油潤(rùn)滑,潤(rùn)滑和冷卻油池管.軸承一般采用飛濺潤(rùn)滑,潤(rùn)滑,潤(rùn)滑油為齒輪油一樣,與減速機(jī)的潤(rùn)滑應(yīng)在GB/t5903標(biāo)準(zhǔn)l-ckc220,l-ckc320.減速器停轉(zhuǎn)24小時(shí)后,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪和軸承應(yīng)正常潤(rùn)滑.如果將粉末混合器與汽車相比較,發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)于汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),那么減速器在汽車輪胎時(shí),有一個(gè)好辦法,定期檢查,充氣以保證車輛的正常運(yùn)轉(zhuǎn),以便隨時(shí)為你服務(wù).減速器還必須知道它的操作規(guī)則,定期檢查和潤(rùn)滑能使混合器工作得更好.