?收卷的轉(zhuǎn)矩原則

收卷轉(zhuǎn)矩可誘導(dǎo)產(chǎn)生通過卷取輥中心的一種力，它通過卷料層傳遞并收緊內(nèi)包層。在中心收卷時(shí)，這個轉(zhuǎn)矩被用于產(chǎn)生卷料張力。因此，“張力”和“轉(zhuǎn)矩”有著相同的收卷原則。當(dāng)卷繞直徑增大后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩Md由于受電流限制不能增大，電機(jī)將不再保持原有速度而開始下降，計(jì)算機(jī)檢測到下降的速度n后，通過計(jì)算并輸出新的給定信號Un和I設(shè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速又開始上升，達(dá)到新的平衡，以保持收卷線速度不變。只是，當(dāng)壓力輥被驅(qū)動來控制卷料張力時(shí)，通過輥中心引起的轉(zhuǎn)矩能夠被獨(dú)立地控制，用以調(diào)節(jié)收卷料卷的硬度分布。

薄膜收卷通常被稱為一種藝術(shù)。這是因?yàn)樵O(shè)置和調(diào)整會隨著以下參數(shù)的不同而不同：

1.收卷機(jī)的類型和設(shè)計(jì)；

2.收卷的卷料（厚/薄、可延伸/不可延伸、滑性/黏性）類型；

3.收卷的料卷寬度；

4.收卷操作的速度。

針對卷料材料，有三種基本的收卷工藝：中心收卷、表面收卷和中心-表面（結(jié)合了中心和表面）收卷。每個過程使用一個或多個收卷原則來控制料卷硬度。

中心收卷機(jī)

一臺中心收卷機(jī)可以是一臺間隙收卷機(jī)，其中只有張力被用來控制料卷的硬度。一臺中心收卷機(jī)還可以包含一個送料輥或壓力輥，使用張力和輥隙來控制料卷的硬度。在中心收卷中，通過輥?zhàn)又行牡闹鬏S轉(zhuǎn)矩提供卷料張力。

中心收卷的一個優(yōu)點(diǎn)是可以卷取更軟的料卷。這種轉(zhuǎn)位式收卷機(jī)能提供快速分度和快速的收卷。中心收卷的缺點(diǎn)是對大料卷直徑的限制，這是由于通過滑性卷料層施加的轉(zhuǎn)矩引起的。此外，中心收卷機(jī)在輥筒更換過程中產(chǎn)生廢品的可能性較高。

轉(zhuǎn)位式中心收卷機(jī)的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)如下：

1.適合收卷軟的料卷（如帶有測量帶的卷料）；

2.適合收卷高粘性的薄膜；

3.適合收卷小直徑的料卷；

4.雙向收卷時(shí)易于設(shè)計(jì)；

5.能夠提供無膠粘的轉(zhuǎn)移。

收卷機(jī)的機(jī)理：

1、張力檢測輥   此輥是控制薄膜收卷時(shí)合理張力的主要部件，通常薄膜的張力通過張力輥兩端軸承下方的壓力傳感器進(jìn)行檢測，檢測的信號通過電子線路，控制收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保證適當(dāng)?shù)氖站韽埩Α?

2、展平輥   使薄膜展平，消除薄膜在拉伸應(yīng)力作用下產(chǎn)生的一些縱向。

3、跟蹤輥   在收卷機(jī)卷芯的前面裝有一個可以改變位置的跟蹤輥（也稱壓緊輥），其主要作用是將薄膜壓靠在收卷卷芯上，實(shí)行接觸收卷或小間隙收卷，以將平整的薄膜迅速地轉(zhuǎn)到卷芯上，實(shí)現(xiàn)平整收卷的目的。同時(shí)，借助跟蹤輥對母卷施加一定的壓力，及時(shí)排除收卷時(shí)膜層間的空氣，使母卷不變松。一般使用跟蹤輥后母卷中的空氣含量可減至12%～18%。同時(shí)，借助跟蹤輥對母卷施加一定的壓力，及時(shí)排除收卷時(shí)膜層間的空氣，使母卷不變松。

4、收卷輥   由收卷電機(jī)驅(qū)動，收卷速度的控制系統(tǒng)與拉伸機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，與拉伸機(jī)同步，受張力控制器的反饋控制。

5、轉(zhuǎn)盤與空卷芯   當(dāng)薄膜卷滿一個芯軸后，不允許停機(jī)更換卷芯，因此轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回180°，母卷轉(zhuǎn)離出來，空卷芯進(jìn)入收卷位置，然后切斷薄膜，將薄膜貼在新的卷芯上，繼續(xù)進(jìn)行收卷。

收卷機(jī)變頻收卷的調(diào)試過程是怎樣的？

   將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設(shè)定編碼器的線數(shù)。然后用面板給定頻率和啟?？刂?，觀察顯示的運(yùn)行頻率是否在設(shè)定頻率的左右波動。因?yàn)檫\(yùn)用死循環(huán)矢量控制時(shí)，運(yùn)行頻率總是在參考編碼器反饋的速度，更大限度的接近設(shè)定頻率，所以運(yùn)行頻率是在設(shè)定頻率的附近震蕩的。為了應(yīng)對市場變化，企業(yè)必需明白只會生產(chǎn)制造而不注重新型收卷機(jī)技術(shù)和品牌的作法，是非常不可取的。

   在程序中設(shè)定雙工位收卷機(jī)的空芯卷徑和更大卷徑的數(shù)值。通過前面卷徑計(jì)算的公式算出電機(jī)尾部所加編碼器產(chǎn)生的大脈沖量和低脈沖量。通過算出的更大脈沖量對收卷電機(jī)的速度進(jìn)行限定。割臺的割幅大小，根據(jù)谷物收卷機(jī)配用動力機(jī)的功率大小和脫粒、分離裝置的通過能力來確定。低脈沖量是為了避免收卷變頻器運(yùn)行在2Hz以下，因?yàn)樽冾l器在2Hz以下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)距特性很差，會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。