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有機肥自動包裝秤的功能特點:
A、實現(xiàn)粗、中、細兩級給料,斗式稱量,速度快,精度高。
B、料倉設(shè)有上下料位檢測裝置,可自動控制提升設(shè)備啟停。
C、人性化夾袋設(shè)計,設(shè)有手動開關(guān),操作方便省力更安全。
D、有機肥自動包裝秤具備自動誤差修正、超差自動報警、數(shù)量自動累積、故障提示等多種功能。
E、有機肥自動包裝秤采用專業(yè)全數(shù)字化雙核處理稱重儀表,可同時儲存多種稱量數(shù)據(jù),操作簡單方便,性能穩(wěn)定。
F、與物料接觸部分均為不銹鋼材質(zhì),并配有全不銹鋼氣缸、不銹鋼稱重傳感器,延長使用壽命,運行更平穩(wěn)。
全自動包裝機器人系統(tǒng)的研制
首先,在對國內(nèi)外現(xiàn)有的同功能包裝機械進行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了全自動包裝機器人的項目方案,然后用UG三維軟件建造系統(tǒng)模型,并進行運動干涉分析。再根據(jù)硬件機構(gòu)設(shè)計氣動控制回路和PLC軟件控制,實現(xiàn)硬件和軟件的結(jié)合。其中,對氣動部分的真空吸盤系統(tǒng)進行詳細的分析,找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時間的因素,調(diào)整和改進這些影響因子以達到縮短吸盤動作的時間。本文介紹的全自動包裝工藝,產(chǎn)品損失小、質(zhì)量高、環(huán)境污染小、投資省,是經(jīng)濟效益好的先進技術(shù),值得推廣應(yīng)用。后基于氣缸的運動特性,對多氣缸配合動作進行時序優(yōu)化,將氣缸的并行動作時間轉(zhuǎn)化為串行時間,縮短了整個系統(tǒng)的工作周期,實現(xiàn)了提高上袋速度的目的。終,本文設(shè)計的全自動包裝機器人系統(tǒng)的理論上袋速度達到了預(yù)期效果。
真空除氧除了抑制微生物的生長和繁殖外,另個重要功能是防止食品氧化,因油脂類食品中含有大量不飽和脂肪酸,受氧的作用而氧化,使食品變味,變質(zhì),此外,氧化還使維生素A和C損失,食品色素中的不穩(wěn)定物質(zhì)受氧的作用,使顏色變暗.所以,除氧能有效地防止食品變質(zhì),保持其色,香,味及營養(yǎng)價值.
真空充氣包裝的主要作用除真空包裝所具備的除氧保質(zhì)功能外,主要還有抗壓,阻氣,保鮮等作用,能更有效地使食品長期保持原有的色,香味,形及營養(yǎng)價值.另外有許多食品不適宜采用真空包裝而必須采用真空充氣包裝.如松脆易碎食品,易結(jié)塊食品,易變形走油食品,有尖銳棱角或硬度較高會刺破包裝袋的食品等.食品經(jīng)真空充氣包裝后,包裝袋內(nèi)充氣壓強大于包裝袋外大氣壓強,能有效地防止食品受壓破碎變形并不影響包裝袋外觀及印刷裝潢.