桁架機(jī)械手被越來越多的企業(yè)所使用，看起來很簡單，就是完成動作的上下料等。可機(jī)床的上下料工作，由于重復(fù)性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)如何適應(yīng)機(jī)床生產(chǎn)線成形加工。

　　桁架機(jī)械手是如何驅(qū)動運行的?

　　桁架機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運動速度，加快或減慢機(jī)床速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點是匹配性很高。另外，桁架機(jī)械手伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。

      桁架機(jī)械手提高了工廠生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來解決一些手工生產(chǎn)很難實現(xiàn)的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機(jī)械手耗電情況，需要怎樣的供電系統(tǒng)，那么，小編就具體分析一下機(jī)床機(jī)器人對電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機(jī)械手設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密桁架機(jī)器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機(jī)械手精度和工作位置精度。一般普通型機(jī)械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當(dāng)室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車削中心等機(jī)床設(shè)備上都曾發(fā)生過，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在CNC機(jī)械手較集中的車間配置具有自動補償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC機(jī)械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　3.除非機(jī)械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網(wǎng)電壓波動應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達(dá)到±20%。使機(jī)床機(jī)器人報警而無法進(jìn)行正常工作，并對機(jī)床機(jī)器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計，將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

桁架機(jī)械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉，翻轉(zhuǎn)臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機(jī)械手帶兩臺機(jī)床)或多連機(jī)的方式，分?jǐn)偟絾闻_機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造。