機器人噴涂的質(zhì)量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉(zhuǎn)移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設(shè)備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。GR-650ST型號六軸機器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂：>。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時，需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng)，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內(nèi)轎車保險杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機器人。調(diào)整中需要關(guān)注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質(zhì)量的情況，如當(dāng)通過噴涂距離調(diào)整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴。機器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具精準(zhǔn)性和重復(fù)性。

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　靜電是影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二大因素，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導(dǎo)致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉(zhuǎn)移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉(zhuǎn)移率。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇最適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。

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