桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。

桁架機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時(shí)刻不定，會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過(guò)火。需重新注塑會(huì)浪費(fèi)質(zhì)料）。機(jī)械手取出時(shí)刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動(dòng)脫模，產(chǎn)品墜落會(huì)形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。

3.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會(huì)形成模具損壞，機(jī)械手若未能成功取出產(chǎn)品，會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī)。

4.進(jìn)步競(jìng)賽力度：

運(yùn)用機(jī)械手，進(jìn)步車(chē)間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進(jìn)步企業(yè)競(jìng)賽力度。

如今，應(yīng)用機(jī)器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢(shì)，引進(jìn)桁架機(jī)械手于注塑加工業(yè)以達(dá)到降低成本、進(jìn)步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力成為了一股潮流。

針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)支撐，其熱脹冷縮可延展性能強(qiáng)。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當(dāng)出現(xiàn)溫度應(yīng)力時(shí)，機(jī)架的變形能夠消弱相關(guān)應(yīng)力。但是針對(duì)長(zhǎng)距離的管帶機(jī)，如果整個(gè)沿線均采用此連接方式，從個(gè)支撐到蕞后一個(gè)支撐的變形量會(huì)被積累，不被釋放的話，同樣會(huì)造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動(dòng)是否會(huì)好些？其實(shí)不然，活動(dòng)端多了，整條線的震動(dòng)又會(huì)是一個(gè)問(wèn)題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結(jié)如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動(dòng)的連接方式；2）鋼結(jié)構(gòu)支撐，大概120米桁架連成一個(gè)整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設(shè)置一個(gè)活動(dòng)端進(jìn)行應(yīng)力釋放。

桁架分兩段吊裝時(shí)也采用兩點(diǎn)吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準(zhǔn)儀監(jiān)測(cè)調(diào)整標(biāo)高，之后吊裝較長(zhǎng)的一段，吊車(chē)摘鉤前上下弦對(duì)接口要焊接牢固，之后焊接對(duì)接點(diǎn)之間的腹桿。

雙機(jī)抬吊時(shí)先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長(zhǎng)度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過(guò)程中桁架不會(huì)和混凝土結(jié)構(gòu)干涉，正式吊裝前桁架水平位置應(yīng)斜置。吊運(yùn)工程中，若兩臺(tái)吊車(chē)的動(dòng)作是起臂、轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)半徑越來(lái)越小，則安全系數(shù)越來(lái)越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺(tái)吊車(chē)的負(fù)荷一致。抬吊時(shí)應(yīng)從車(chē)尾方向起吊，每臺(tái)吊車(chē)采用一點(diǎn)吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對(duì)接口，之后焊接對(duì)接點(diǎn)之間的腹桿。