機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會立即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進(jìn)行設(shè)定和批改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上履行，也可以在機械手上和數(shù)據(jù)。

驅(qū)動系統(tǒng)：如果是中小負(fù)載中高工作速度，建議選用全電驅(qū)動或電氣聯(lián)合驅(qū)動，反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動。

設(shè)計方法：關(guān)于設(shè)計方法，建議以使用目的為導(dǎo)向來考慮。

質(zhì)保期：評價保修期時，不單單要考察主關(guān)零部件的期限，特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的品牌，一臺三年質(zhì)保期的注塑機機械手不一定比一年質(zhì)保期的合算。

售后服務(wù)：機械手在使用過程中不可避免地會出現(xiàn)問題，因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在注塑機機械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

注塑機械手的執(zhí)行系統(tǒng)機構(gòu)有哪些？科曼斯機械手廠家概述為注塑機械手的執(zhí)行機構(gòu)主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：

機械手的手臂:機械手手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上，為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精準(zhǔn)地定位。

注塑機械手的軀干:機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負(fù)載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。