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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1、穩(wěn)定和較高的焊接質(zhì)量:
采用六軸機(jī)器人焊接時(shí),由于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量不受人為因素得影響,所以焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、焊槍距離,工人狀態(tài)等因素都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
那么如何選擇焊接機(jī)械手呢?
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受,并且越來(lái)越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。通過上面文章的介紹,大家對(duì)六軸機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)是什么已經(jīng)知道了吧,采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),可以提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)水平,還改善了工人的勞動(dòng)條件,讓工人遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧飛濺等有害的環(huán)境。
焊接機(jī)器人
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。1、穩(wěn)定和較高的焊接質(zhì)量:采用六軸機(jī)器人焊接時(shí),由于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量不受人為因素得影響,所以焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。