一個名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上臺蒸汽機(jī)車。這是一臺單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5節(jié)車廂，它的時速為5至6km/h，而真正的蒸汽機(jī)車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

了內(nèi)燃機(jī)車的新紀(jì)元。但這種機(jī)車燒，耗費(fèi)太高，不易推廣。1924年，德、美、法等國成功研制了柴油內(nèi)燃機(jī)車，并在世界上得到廣泛使用。1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽輪機(jī)車，以柴油為燃料。且結(jié)構(gòu)簡單、震動小、運(yùn)行性能好。

在鐵路修好以后通車不久，清就以“機(jī)車直駛，震動?xùn)|陵，且噴出黑煙，有傷禾稼”的理由，下令禁止使用機(jī)車，而將火車頭卸下，改為驢馬拖著火車走。也因如此，十分滑稽的一幕出現(xiàn)了：幾頭驢馬，力不勝任地拖拽著長長的運(yùn)煤車在鐵軌上艱難地行駛著。

這也就是那名噪一時的“驢馬拉火車”的故事。李鴻章并沒有就此罷休，費(fèi)盡心思說服那些守舊的官員們，幾經(jīng)波折，1882年6月，唐廷樞等邀請了一批官員試乘“龍?zhí)枴睓C(jī)車。機(jī)車載著這些官員僅用1小時就走了20英里的路程，官員們感覺火車舒適。終于在1882年，火車恢復(fù)使用機(jī)車牽引，獲準(zhǔn)正式行駛。