人類歷的機具，早期稱為蒸汽機車，有獨立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運貨的貨車和載客的客車，亦有兩者一起的客貨混運車，但會產(chǎn)生大量二氧化碳，污染環(huán)境?；疖囀侨祟惱没茉催\輸?shù)牡淅?804年。

1876年7月3日，由英、美合謀，由英國在華的代理人——怡和洋行——背著清詭稱修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國的土地上修建的條營業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車了。

不但改變了修建鐵路會“失我險阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”的認識，而且接受失敗的教訓(xùn)，又進而從加強海防上認識到“鐵路開通可為軍事上之補救”，終于確定興建鐵路的方針，建立鐵路公司，開始有籌劃地修建鐵路了。30多年時間里，中國的18個省市修筑了鐵路計9137.2公里。

的列車是由繩索或馬匹拉動的。到了19世紀，多數(shù)的列車都改由蒸汽機車牽引。20世紀40年代以后蒸汽機車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機車取代，后來又出現(xiàn)電力機車和動車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計算則是運作成本低的。