公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。

1、活性高。催化劑的活性好壞直接影響催化燃燒的化學(xué)轉(zhuǎn)化率。電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達(dá)就用4線的，3根主線1根接地。而轉(zhuǎn)化率不僅與催化活性材料自身的活性有關(guān)，而且與催化載體的物理形狀有著直接關(guān)系。所以，在選擇適應(yīng)的催化活性材料的同時(shí)，還必須考慮催化載體的物理形狀，保證催化劑有較高的活性，達(dá)到催化燃燒凈化的目的。

2、熱穩(wěn)定性好。由于廢氣的溫度隨時(shí)變化，如果催化劑不能適應(yīng)一定范圍內(nèi)的溫度變化，催化劑的性能就會下降，凈化效率就會降低。因此，催化劑必須具備適應(yīng)一定范圍內(nèi)的溫度變化。

繼電器

一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個(gè)比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個(gè)繼電器，即指令發(fā)出時(shí)繼電器動作，但后讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開或常閉點(diǎn)上。污水處理系統(tǒng)分別由粗細(xì)格柵、除污池、沉砂池、SBR(序列式間歇活性污泥法)反應(yīng)池、沉淀池、儲泥池、水泵、鼓風(fēng)機(jī)和電動閥門等部分組成。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。

行線槽規(guī)格的選擇

行線槽的規(guī)格有很多，常用的行線槽寬度為25mm、40mm、60mm、80mm、100mm，高度為40mm、60mm、80mm、100mm，顏色灰色。

選擇行線槽的原則通常是根據(jù)經(jīng)過此線槽的線的體積之和（含絕緣層）為線槽容量的80%左右，來選擇線槽的規(guī)格，余下的空間便于線的散熱。計(jì)算時(shí)可以用截面的關(guān)系，即線的截面之和（含絕緣層）為線槽截面的80%左右。

通常大于6平方的線纜，不宜用行線槽來管理線束，但有時(shí)為了柜內(nèi)布置整齊美觀，對于特殊的線纜，如網(wǎng)線、元器件的預(yù)制電纜等，也放進(jìn)了行線槽，在裝配設(shè)計(jì)時(shí)要特殊考慮，根據(jù)線徑以及彎曲半徑來選擇線槽，將電纜整齊的放進(jìn)線槽內(nèi)。