而今，國內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計軟件，可以對包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計，其開發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計的能力，但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果，采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動等分離傳動技術(shù)，可使整機(jī)的傳動鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動的同步控制技術(shù)。

完成對瓶子貼標(biāo)而使用的專門機(jī)構(gòu)，其中輔助操作機(jī)構(gòu)包括瓶子輸送裝置、貼標(biāo)材料輸送和回收裝置，工藝操作機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和撫壓機(jī)構(gòu)。本貼標(biāo)機(jī)中藥瓶輸送裝置驅(qū)動元件選用的是伺服電機(jī),為工作機(jī)提供運(yùn)動的動力的。分瓶機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽輸送裝置選用的是步進(jìn)電機(jī)，能自鎖定位可靠。傳動機(jī)構(gòu);是用于將動力和運(yùn)動從驅(qū)動元件傳遞給工作機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)的功能是調(diào)節(jié)運(yùn)動速度或變換運(yùn)動形式(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)閿[動或移動，連續(xù)運(yùn)動變?yōu)橹芷诿}動等)。

現(xiàn)對其中結(jié)構(gòu)較為簡單的瓶子輸送裝置進(jìn)行設(shè)計，而對于屬于貼標(biāo)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的標(biāo)簽輸送裝置、壓標(biāo)貼和機(jī)構(gòu)將在后面論述。

標(biāo)簽控制裝置的設(shè)計：本設(shè)計選用光電傳感器。盤式標(biāo)帶的架簽、送簽、收簽、出標(biāo)機(jī)構(gòu)組成采用間歇運(yùn)動方式。貼標(biāo)的位置精度由三個光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有藥瓶過來，光電傳感器1用于檢測標(biāo)簽的定位，光電傳感器3用于檢測輸送帶中藥瓶是否被貼標(biāo)。