無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

4、無(wú)人快遞車(chē)

    在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷普及下，我國(guó)電子商務(wù)取得跨越式發(fā)展，進(jìn)而對(duì)人們的生活習(xí)慣產(chǎn)生了重大的影響，網(wǎng)購(gòu)也成為當(dāng)下人們，不可或缺的一部分。

    隨后在疫情的爆發(fā)后，很多線下實(shí)體店受到了經(jīng)濟(jì)沖擊，其中也包括快遞行業(yè)。由于人們沒(méi)有辦法出門(mén)，導(dǎo)致一時(shí)快遞需求量大增，快遞員也就無(wú)法正常出入小區(qū)，這對(duì)于派件和收件都造成了一定的影響。

     無(wú)人快遞車(chē)極大程度上減少了疫情的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，無(wú)人車(chē)每30分鐘便能送24個(gè)快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負(fù)擔(dān)。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車(chē)輛還能自己乘電梯、叫門(mén)鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務(wù)的質(zhì)量大大提高。

線控底盤(pán)

汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)核心零部件的輕量化技術(shù)潛力巨大。

主要方向包括懸架系統(tǒng)的鋁合金控制臂、鋁合金副車(chē)架，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)、鋁合金轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體及支架等。

除了電動(dòng)化和智能化，輕量化也是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)另一個(gè)重要的發(fā)展方向。采用輕量化技術(shù)，在相同續(xù)航里程下，它減少了電池的數(shù)量，也降低了電池成本。線控底盤(pán)相較于傳統(tǒng)底盤(pán)，解決了傳統(tǒng)底盤(pán)技術(shù)中液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，存在泄露隱患等問(wèn)題大大簡(jiǎn)化了底盤(pán)的結(jié)構(gòu)布置與生產(chǎn)制造工藝，達(dá)到了輕量化的目的。

汽車(chē)線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向

汽車(chē)線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向系是汽車(chē)上用來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)

   主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

   制動(dòng)系是汽車(chē)上用以使外界(主要是路面)在汽車(chē)某些部分(主要是車(chē)輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專(zhuān)門(mén)裝置。

 其作用是使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。

   制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

   一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。

由于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動(dòng)系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線控制動(dòng)EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件代了一部分機(jī)械部件的功能，使用制動(dòng)液作為動(dòng)力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱(chēng)之為集中式、濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開(kāi)，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器，ECU可以通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過(guò)點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護(hù)費(fèi)用較高。

優(yōu)點(diǎn)：由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。