紡年的結構，從它一開始出現(xiàn)到現(xiàn)在，可以說基本上沒有什么改變，紡車的竹輪就像今天自行車的鋼圈那么大，而木制或鐵制的錠子則像毛筆桿那樣粗細。當竹輪回轉(zhuǎn)-周， 被繩弦?guī)拥腻V子就要轉(zhuǎn)上七八十轉(zhuǎn)。在緯紗的供給上，直接采用筒子卷裝，通過儲緯裝置進入引緯機構，使織機擺脫了頻繁的補緯動作。因此同時花一分鐘，手搖紡車的錠子就比手搓紡縛的回轉(zhuǎn)快上十多倍。紗線紡好后，把它反繞到錠子上去的速度也比紡縛快得多。據(jù)分析，紡車的生產(chǎn)能力起碼比紡縛高15-20倍。紡車在當時就這樣解決了紡與織之間的矛盾，把紡織生產(chǎn)推進到一 個新的水平。與紡縛相比，紡車除了有較高的生產(chǎn)率外，所紡紗線的質(zhì)量，也達到了較高的均勻性。所以說從紡縛到紡車，是紡織技術上一個劃時代的創(chuàng)造。

積極式間歇卷取機構,如七齒輪卷取機構,其整個卷取機構的變速輪系由包括首輪棘輪在內(nèi)的七只齒輪組成，卷取作用發(fā)生在筘座由后方向前方的運動過程中。有雇伙計的作坊，吃同桌，住同屋，把伙計當成家庭成員來看待，少有嚴格的拜師授藝的規(guī)矩。其結構簡單,調(diào)整方便,但工作時棘輪與棘爪的頻繁撞擊,使機件容易磨損和松動，使織物的緯密發(fā)生變化。在織機高速時，這種卷取無法正常進行。積極式連續(xù)卷 取機構是通過織機主軸使卷取輥獲得勻速轉(zhuǎn)動,根據(jù)所織造緯密的大小確定主軸與卷取輥的傳動比。緯密調(diào)節(jié)有兩種方式,一-是調(diào) 節(jié)變換齒輪,二是調(diào)節(jié)無級變油器,這種方式不需要儲備大量的變換齒輪，翻改品種也較為方便。

傳統(tǒng)上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經(jīng)編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機及經(jīng)編機發(fā)展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發(fā)展較快。如果是想要增加產(chǎn)量一般農(nóng)家自制的豆腐皮采用的黃豆都會經(jīng)過挑選才拿來大量使用的，如下是挑選好適合需求的黃豆，進行用水浸泡（可以冷水也可以熱水，如果急用可以選擇熱水進行浸泡，會讓黃豆快速濕潤。國產(chǎn)圓緯機中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎上發(fā)展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產(chǎn)供應。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。目前，較大規(guī)模的生產(chǎn)采用電動立磨、鋼磨和砂輪磨進行磨漿，過濾也采用機械過濾，生產(chǎn)效率大大提高。有梭織機是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。梭子的體積大、份量重，被往來反復投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。