松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?

      松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?一般松下伺服電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，松下伺服電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。

     還有，松下伺服電機(jī)精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

    松下伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。伺服電機(jī)具有共振抑制功能，伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

    松下伺服電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號，一個(gè)Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上找到一個(gè)Z相信號后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個(gè)Z相信號后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的一個(gè)Z相信號，一般這就算真正原點(diǎn)。目前國內(nèi)也出臺了相關(guān)政策，強(qiáng)調(diào)以市場需求為導(dǎo)向，以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機(jī)帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并重點(diǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。

國產(chǎn)的伺服電機(jī)可以和松下伺服電機(jī)配用嗎?

有些人之前可能使用的不是松下伺服電機(jī)，而是國產(chǎn)的伺服電機(jī)，在這種情況下，在國產(chǎn)的伺服電機(jī)沒有壞的情況下，有更換了松下伺服電機(jī)，可是舊的伺服電機(jī)還能使用，又不舍得丟掉，相信有人就會(huì)有這樣的疑問，那就是國產(chǎn)的伺服電機(jī)可以和松下伺服電機(jī)配用嗎?實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。今天深圳日弘忠信的小編就來為你回答這個(gè)問題：

那是可以的配用的，不過前提是要弄清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能進(jìn)行配用，否則會(huì)降低使用效果，甚至影響長期運(yùn)行和壽命。好向供應(yīng)商咨詢后再做決定。

深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下伺服電機(jī)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。松下伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，其結(jié)構(gòu)及控制原理與普通電機(jī)相同。

松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式有哪些?

      松下伺服電機(jī)對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比方PLC或低端運(yùn)動(dòng)控制器)就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從松下伺服驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率(比方大部分中運(yùn)動(dòng)控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是專用控制器才干這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必需把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高。

      松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定松下伺服電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為例如10V對應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。只要為系統(tǒng)配置相應(yīng)不同的軟件(包括控制算法)就可以控制和驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)、日弘忠信同步松下伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)，而通過對FPGA的重新配置還可以驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和三相感應(yīng)式高壓步進(jìn)電機(jī)。