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機器人相對于人的優(yōu)點 機器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產(chǎn)中,機器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性,機器人可以提高生產(chǎn)效率,改進產(chǎn)品質量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說,對機器人重新調整和編程所需費用,遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。
4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質量十分穩(wěn)定,這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預測,庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn),靈性較高。
人工智能對機器運行的影響,焊接機器人將部分取代人的工作,完成智能主動。 在中國,日本和其他國家,它可以彌補老齡化和人力資源造成的勞動力缺乏,人工智能可以通過提高勞動生產(chǎn)率來提高人民的力量。
優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通過人工智能技能,可以在生產(chǎn)過程中調整和改進參數(shù),并為生產(chǎn)中使用的許多機器設置參數(shù)。 在生產(chǎn)過程中,焊接機器人需要設置很多參數(shù)。 在注射成型中,可能需要控制塑料的溫度,冷卻時間表,速度等。
工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下三點:
1、可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
3、通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。