單元式立體庫

　　單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場合都能夠看見它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設(shè)計，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設(shè)有一個獲取裝取設(shè)備，在貨物通過中間的通道到達該裝取設(shè)備時，能夠自動對左右兩側(cè)的貨架進行裝卸貨物作業(yè)。

　　貨架大多以兩排分為一個小組， 在每組之間都會留有一個通道，以供日后維修人員進行保養(yǎng)和維護工作。

　　單元式立體倉庫可以采用各種起重設(shè)施來進行貨物裝卸作業(yè)。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機，因為該起重機的起重臂可以上下伸縮，根據(jù)貨架的高度來進行調(diào)整，較低層的貨架則一般采用叉車來進行作業(yè)。

自動化立體庫

自動化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動完成貨物的存儲作業(yè)，并能對庫存貨位進行自動管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動化立體庫廣泛應(yīng)用于電子、機械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財力等.

根據(jù)貨架高度不同，細分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由于高層立體庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。

穿梭式系統(tǒng)

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統(tǒng)?？臻g內(nèi)只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現(xiàn)，穿梭車可在通道內(nèi)沿著軌道移動，實現(xiàn)貨物在通道內(nèi)的水平移動。其特點包括：

（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實現(xiàn)先進先出和后進先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）通道深度不受限制，可實現(xiàn)大面積應(yīng)用。