高頻變壓器自動繞線機

高頻變壓器自動繞線機生產(chǎn)線把多臺自動繞線包膠一體機組成一條無人操作包膠焊錫流水生產(chǎn)線。臺機器通過振動盤自動上料，機器之間通過機械手剛性連接自動把前一工位的產(chǎn)品流向下一工位，使整個無人操作包膠焊錫生產(chǎn)線按照同一個節(jié)拍時間生產(chǎn)。

多臺繞線機與焊錫機利用機械手連接，使整個生產(chǎn)線按同一節(jié)拍無人生產(chǎn)，適用于大批量單一機種的持續(xù)生產(chǎn)和多繞組線圈的大批量、單一機種持續(xù)生產(chǎn)，一人可操作2-3條生產(chǎn)線。備主軸夾具采用快速更換結(jié)構(gòu)，不需要拆卸螺絲即可更換機種，實現(xiàn)便捷、的機種切換。

繞線機安全防護裝置系統(tǒng)基于JG系列環(huán)形繞線機設(shè)計，通過實地考察以及對操作人員交談后發(fā)現(xiàn)：工人操作此系列環(huán)形繞線機時是將未繞線鐵芯放入3個滾動輪中，具體操作是打開儲線環(huán)本體燕尾鎖條，將儲線環(huán)開動段分開，讓額外繞線鐵芯中心空位穿越繞線環(huán)開口部分；然后鎖上鎖條，踩下腳踏開關(guān)，使儲線環(huán)轉(zhuǎn)動，其高轉(zhuǎn)速可達700r/min，中途需用手將繞線鐵芯中的線頭拔到另一邊去。

   繞線機智能防護裝置設(shè)計對系統(tǒng)的要求：①提高繞組質(zhì)量，減少安全事故；②整個控制系統(tǒng)操作簡便、成本低、體積小；③根據(jù)人機工程學要求去安裝系統(tǒng)。

   通過調(diào)研分析后，本項目確定通過改裝腳踏調(diào)速器，以達到降低繞線機速度，提高繞線機的安全性。腳踏調(diào)速器工作原理如同滑動變阻器工作原理一樣，調(diào)速器是通過改變繞線機變頻器外部控制回路電阻阻值大小，進而改變繞線機變頻器控制回路兩端電壓的大小，就可以改變繞線變頻器輸出回路頻率大小，達到改變繞線機點擊速度。因此，確定在腳踏調(diào)速控制回路中，加裝繞線機防護系統(tǒng)，根據(jù)不同危險程度竄入不同阻值的電阻，以改變繞線機電機的速度，即儲線環(huán)的轉(zhuǎn)速。

  需求是繞線機安全防護裝置是當操作者的手進入危險區(qū)域內(nèi)時，由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中，紅外傳感器將低電信號反饋給邏輯芯片，接著邏輯控制芯片根據(jù)所輸入信號的位置，通過單片機或邏輯判斷，將控制信號輸出至繼電器降速模塊，使不同阻值的電阻串接進腳踏調(diào)速回路中，進而改變腳踏裝置的電壓比例，從而降低繞線機變頻器的頻率，達到降低繞線電機轉(zhuǎn)速的效果，保證了操作者安全，紡織操作工人因操作不當，造成傷害，有效提高繞線機的安全性。

  在自動繞線機的運行加工中，時常會發(fā)生繞線不良、線圈成型缺陷等問題發(fā)生，這些不良品的產(chǎn)生增加了生產(chǎn)單位的人工成本和銅線等材料的投入，許多生產(chǎn)單位都在著力想減少線圈不良品的產(chǎn)生，從生產(chǎn)工藝和設(shè)備調(diào)試環(huán)節(jié)入手，我們首先來說說不良線圈的產(chǎn)生原因。在繞線過程中骨架和線徑、骨架和夾具的都是具有匹配性的，這些匹配包括各處尺寸及繞線參數(shù)。在一些特異型骨架上，機械設(shè)計和加工的過程中常會遇到尺寸無法測量或無法測量的情況，這些情況就會導致繞線機在繞線過程中帶來工裝跳動和排線移動誤差，這些誤差都是不良線圈產(chǎn)生的原因。        繞線機的工裝應近可以的滿足高度匹配的原則，從骨架的結(jié)構(gòu)工藝性上著手充分考慮其在繞線過程中定位、夾緊的特點避免因基準不重合而導致不良品的發(fā)生；另一方面要注意保養(yǎng)繞線機，對于需要調(diào)整的部件的需要經(jīng)常修正誤差，及時的潤滑活動部件，定期檢測繞線機的運行精度也是必要的維護方法。

全自動變壓器繞線機自動排線控制技術(shù)研究

1  繞線機設(shè)備構(gòu)成

傳統(tǒng)的半自動繞線機包括機座、檢測裝置、基于 PLC控制的控制柜和設(shè)置在機座上的人機界面,該設(shè)備僅為單絕緣層供給,不能實現(xiàn)線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產(chǎn)的線圈側(cè)邊絕緣性能差 。因此本文設(shè)計的全自動變壓器繞線機,采用雙絕緣層供給裝置,可同時實現(xiàn)線帶同步纏繞和線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞。對于繞線機主要設(shè)備主要包括電線自動排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅(qū)動裝置和卷繞主機等裝置,如圖 1 所示。

2.  電線自動排線裝置

自動排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機、導軌、導程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機組成的,排線裝置架體和主體小車上端設(shè)有絲杠,主體小車可沿導軌和絲杠方向移動,排線機頭安裝在滾珠絲杠上,可實現(xiàn)線頭沿著導軌直線移動,而排線裝置兩端設(shè)有限位開關(guān),其中排線電機功率設(shè)置為 150W 。

3. 卷繞主機

卷繞主機包括主軸 4.5kW 的伺服電機、 1 : 10 的主軸配減速機、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關(guān)節(jié)、主軸模架和手搖裝置;主機裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉(zhuǎn)完成線圈的繞制。設(shè)收卷電極功率為 6.0kW ,通過變頻器驅(qū)動腳踏開關(guān)進行啟動與停止控制。收卷主機配有電磁驅(qū)動器,能夠滿足收卷主軸的制動需求。收卷電機與主軸之間是通過機械換擋來調(diào)節(jié)機箱傳遞動力的,其中設(shè)置兩個檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉(zhuǎn)矩和較高額定轉(zhuǎn)速,以滿足工藝要求 。

4.主副絕緣層供給裝置

主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統(tǒng) (內(nèi)含伺服電機一臺及反饋傳感器等相關(guān)部件)、副絕緣層供給裝置中步進驅(qū)動輪組、剪紙機構(gòu)和其他輔助機構(gòu);伺服系統(tǒng)控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動。另雙絕緣層供給排線繞線機還包括腳踏開關(guān)和控制盒,卷繞主機主軸的正反轉(zhuǎn)可通過所述腳踏開關(guān)和控制盒分別實現(xiàn)。